Концепции за геометрията на кормилното управление

Подравняване на колелата: Предните колела са малко по-близо едно до друго отпред, отколкото отзад (търкалящи се едно към друго). Това изравнява триенето между колелото и пътя, което има тенденция да тласка лявото колело наляво и дясното колело надясно. Конвергенцията не позволява биене на колела и изтриване на гуми. При завой вътрешното му колело се завърта повече, за да поддържа движението на кормилното управление и силите на управление, отколкото външното колело на завоя - сближаването се превръща в разминаване (задната част на колелата е по-близо от предната).

Наклон: Вертикален наклон на колелата. Намалява въздействието на пътя върху кормилните части, намалява силата, приложена за завъртане на колелата, и триенето на колелата по пътя. Предните колела на Focus имат положителен наклон - в горната част на калника те са раздалечени малко повече, отколкото в долната част близо до земята.

Страничен наклон: Наклонете оста на управление вертикално. Ако начертаете въображаема линия от тази ос до земята и измерите разстоянието до централната линия през колелото (центъра на повърхността на лагера на колелото), ще получите радиуса на управление. Радиусът на завиване трябва да бъде възможно най-малък, за да се намалят силите, противодействащи на управлението. Страничният наклон на колелата заедно с надлъжния наклон допринасят за това, че колата леко се издига при завъртане на колелата. Ако воланът се освободи, самите колела се настройват в средно положение (стабилизиращ момент).

Стъпка: разстоянието (по посока на движение) между въображаема линия, удължена от оста на управление до земята, и центъра на опорната повърхност на гумата. Поради надлъжния наклон, колелата се изтеглят заедно (а не се изместват). Самите затегнати колела са склонни да заемат позиция на праволинейно движение и стабилно да се придържат към нея (ефект на количка-тава с сервиз за чай).