Kormánygeometriai fogalmak

Futómű-beállítás: az első kerekek elöl kicsit közelebb vannak egymáshoz, mint hátul (gördüljenek egymás felé). Ez kiegyenlíti a kerék és az út közötti súrlódást, ami a bal kereket balra, a jobb oldali kereket pedig jobbra tolja. A konvergencia nem teszi lehetővé a kerekek verését és a gumiabroncsok törlését. Egy kanyarban a belső kerék jobban elfordul, hogy támogassa a kormánymozgást és a kormányzási erőket, mint a külső kerék a kanyarban - a kerék orrja divergenciává válik, (a kerekek hátsó része közelebb van, mint az eleje).

Íveltség: a kerekek függőleges dőlése. Csökkenti az út kormányrészekre gyakorolt hatását, csökkenti a kerekek elfordítására kifejtett erőt és a kerekek súrlódását az úton. A Focus első kerekei pozitív dőlésszögűek – a kerékívben felül, kicsit jobban eltávolodnak egymástól, mint alul, a talaj közelében.

Keresztlejtő: a kormány forgástengelyének függőleges dőlése. Ha ebből a tengelyből képzeletbeli vonalat húz a talaj felé, és megméri a távolságot a középvonaltól a keréken keresztül (kerékcsapágy központ), megkapja a kormány kanyarodási sugarát. A fordulási sugárnak a lehető legkisebbnek kell lennie, hogy csökkentsük a kormányzással ellentétes erőket. A kerekek oldalirányú dőlése a hosszirányú dőléssel együtt hozzájárul ahhoz, hogy az autó enyhén emelkedjen a kerekek elforgatásakor. A kormány elengedésekor maguk a kerekek középső helyzetbe állnak (stabilizáló pillanat).

Hosszirányú lejtő: távolság (menetirányban) a kormánytengelytől a talajig húzódó képzeletbeli vonal és a gumiabroncs csapágyfelületének közepe között. A hosszirányú dőlés miatt a kerekek össze vannak húzva (nem mozog). Maguk a megfeszített kerekek hajlamosak egyenes vonalú mozgás helyzetébe kerülni, és állandóan hozzátapadnak (egy teáskészlettel ellátott kocsi-tálca hatása).