Koncepti geometrije upravljanja

Poravnanje kotača: prednji kotači malo su bliže jedan drugom sprijeda nego straga (kotrljajte se jedno prema drugom). Time se ujednačava trenje između kotača i ceste, koje nastoji gurnuti lijevi kotač ulijevo, a desni udesno. Konvergencija ne dopušta udaranje kotača i brisanje guma. U zavoju, kotač unutar njega okreće se više kako bi podržao kretanje upravljača i sile upravljanja nego kotač izvan zavoja - vrh kotača se pretvara u divergenciju, (stražnji dio kotača je bliži od prednjeg).

Nagib: Vertikalni nagib kotača. Smanjuje utjecaj ceste na dijelove upravljača, smanjuje silu primijenjenu na okretanje kotača i trenje kotača o cestu. Prednji kotači Focusa imaju pozitivan nagib - na vrhu u luku kotača pomaknuti su malo više nego na dnu pri tlu.

Bočni nagib: Nagnite os upravljanja okomito. Ako povučete zamišljenu liniju od ove osi do tla i izmjerite udaljenost do središnje linije kroz kotač (centar ležaja kotača), dobit ćete radijus okretanja upravljača. Radijus okretanja treba biti što manji kako bi se smanjile sile koje se suprotstavljaju upravljanju. Bočni nagib kotača zajedno s uzdužnim nagibom doprinosi činjenici da se automobil lagano podiže kada se kotači okreću. Kada se upravljač otpusti, sami kotači se postavljaju u srednji položaj (stabilizacijski trenutak).

Uspon: udaljenost (u smjeru vožnje) između zamišljene linije koja se proteže od osi upravljanja do tla i središta površine ležaja gume. Zbog uzdužnog nagiba kotači se međusobno povlače (ne mičući se). Sami zategnuti kotači nastoje doći u položaj pravocrtnog kretanja i postojano ga pridržavati (efekt kolica-pladnja sa setom za čaj).