Nadvišenje: nagib kotača okomito. Smanjuje udare ceste na dijelove upravljača, smanjuje napor potreban za okretanje kotača i smanjuje trenje kotača o cestu. Prednji kotači Focusa imaju pozitivan nagib - malo su razmaknutiji na vrhu kotača nego na dnu blizu tla.
Bočni nagib: vertikalni nagib osi upravljanja. Ako povučete zamišljenu liniju od ove osovine do tla i izmjerite udaljenost do središnje linije kroz kotač (središte nosive površine kotača), dobit ćete radijus upravljanja. Radijus okretanja treba biti što manji kako bi se smanjile sile koje se suprotstavljaju upravljanju. Poprečni nagib kotača, zajedno s uzdužnim nagibom, uzrokuje lagano podizanje automobila kada se kotači okreću. Ako se upravljač otpusti, sami kotači se vraćaju u srednji položaj (stabilizacijski moment).
Uzdužni nagib: udaljenost (u smjeru vožnje) između zamišljene linije koja se proteže od osi upravljanja do tla i središta nosive površine gume. Zbog uzdužnog nagiba kotači se skupljaju (a ne pomiču). Sami zategnuti kotači nastoje doći u položaj pravocrtnog gibanja i čvrsto se zalijepiti za njega (efekt kolica-pladnja sa setom za čaj).
A - uzdužni nagib; B - nagib kotača, C - bočni nagib
Dijagram poravnanja kotača
(Ova publikacija je posuđena s web stranice FORDBOOK)