Koncepcie geometrie riadenia

Zarovnanie kolies: predné kolesá sú vpredu o niečo bližšie k sebe ako vzadu (rolovať k sebe). Tým sa vyrovnáva trenie medzi kolesom a vozovkou, ktoré má tendenciu tlačiť ľavé koleso doľava a pravé koleso doprava. Konvergencia nedovoľuje mlátenie kolies a mazanie pneumatík. V zákrute sa vnútorné koleso otáča viac, aby podporilo pohyb riadenia a riadiace sily, než koleso zvonka do zákruty – zbiehavosť kolesa sa mení na divergenciu, (zadná časť kolies je bližšie ako predná).

Prevýšenie: vertikálny sklon kolies. Znižuje vplyv vozovky na časti riadenia, znižuje silu pôsobiacu na otáčanie kolies a trenie kolies o vozovku. Predné kolesá Focusu majú pozitívny odklon – hore v podbehu sú od seba odsunuté o niečo viac ako dole pri zemi.

Priečny sklon: vertikálny sklon osi otáčania riadenia. Ak nakreslíte imaginárnu čiaru od tejto osi k zemi a zmeriate vzdialenosť od stredovej čiary cez koleso (stred ložiska kolesa), získate polomer otáčania riadenia. Polomer otáčania by mal byť čo najmenší, aby sa znížili sily pôsobiace proti riadeniu. Bočný sklon kolies spolu s pozdĺžnym sklonom prispievajú k tomu, že auto pri natočení kolies mierne stúpa. Po uvoľnení volantu sa samotné kolesá nastavia do strednej polohy (stabilizačný moment).

Pozdĺžny sklon: vzdialenosť (v smere jazdy) medzi pomyselnou čiarou tiahnucou sa od osi riadenia k zemi a stredom nosnej plochy pneumatiky. Vďaka pozdĺžnemu sklonu sú kolesá stiahnuté k sebe (nehýbať). Samotné utiahnuté kolesá majú tendenciu dostať sa do polohy priamočiareho pohybu a stabilne k nej priľnúť (efekt vozíka s čajovou súpravou).