Prevýšenie: naklonenie kolies vertikálne. Znižuje nárazy vozovky na časti riadenia, znižuje námahu potrebnú na otáčanie kolies a znižuje trenie kolies o vozovku. Predné kolesá Focusu majú pozitívny odklon - v hornej časti podbehu sú o niečo ďalej od seba ako v spodnej časti pri zemi.
Bočný sklon: vertikálny sklon osi riadenia. Ak nakreslíte pomyselnú čiaru od tejto nápravy k zemi a zmeriate vzdialenosť od stredovej čiary cez koleso (stred nosnej plochy kolesa), získate polomer riadenia. Polomer otáčania by mal byť čo najmenší, aby sa znížili sily pôsobiace proti riadeniu. Priečny sklon kolies spolu s pozdĺžnym sklonom spôsobuje, že auto pri natočení kolies mierne stúpa. Po uvoľnení volantu sa samotné kolesá vrátia do strednej polohy (stabilizačný moment).
Pozdĺžny sklon: vzdialenosť (v smere jazdy) medzi imaginárnou čiarou siahajúcou od osi riadenia k zemi a stredom nosnej plochy pneumatiky. Vďaka pozdĺžnemu sklonu sú kolesá stiahnuté k sebe (a nie posunuté). Samotné utiahnuté kolieska majú tendenciu dostať sa do polohy priamočiareho pohybu a stabilne sa k nej prilepiť (efekt vozíka s čajovou súpravou).
A - pozdĺžny sklon; B - odklon kolesa, C - bočný sklon
Schéma vyrovnania kolies