Wygięcie: pochylenie kół w pionie. Zmniejsza wpływ drogi na części układu kierowniczego, zmniejsza siłę wymaganą do obracania kół i zmniejsza tarcie kół na drodze. Przednie koła Focusa mają dodatnie pochylenie kół – są nieco bardziej od siebie oddalone u góry wnęki na koła niż u dołu, przy podłożu.
Nachylenie boczne: pionowe nachylenie osi skrętu. Jeśli narysujesz wyimaginowaną linię od tej osi do podłoża i zmierzysz odległość do linii środkowej przechodzącej przez koło (środek powierzchni nośnej koła), otrzymasz promień skrętu. Promień skrętu powinien być jak najmniejszy, aby zmniejszyć siły działające na układ kierowniczy. Poprzeczne nachylenie kół w połączeniu z nachyleniem wzdłużnym powoduje, że przy skręcie kół samochód lekko się podnosi. Po zwolnieniu kierownicy same koła powracają do położenia środkowego (moment stabilizujący).
Nachylenie wzdłużne: odległość (w kierunku jazdy) pomiędzy wyimaginowaną linią biegnącą od osi kierownicy do podłoża a środkiem powierzchni nośnej opony. Ze względu na nachylenie wzdłużne koła są ściągane do siebie (a nie przesuwane). Same dokręcone kółka przyjmują pozycję ruchu prostoliniowego i stabilnie się do niej trzymają (efekt wózka-tacki z zestawem do herbaty).
A - nachylenie wzdłużne; B - pochylenie koła, C - nachylenie boczne
Schemat zbieżności kół
Oryginalną wersję można znaleźć na stronie internetowej [FORDBOOK.RU]