Prvá generácia
Táto generácia Escort bola prvýkrát predstavená vo Veľkej Británii koncom roku 1967 ako náhrada za dlhoročný Ford Anglia. Výroba automobilov s pravostranným riadením sa začala v posledných mesiacoch roku 1967 a automobilov s ľavostranným riadením v septembri 1968. Táto modifikácia bola vyrobená s 1968 až 1975 rok. Počas tejto doby sa predalo viac ako 1 milión áut.
Prvý Escort mal pohon zadných kolies, 4-stupňovú manuálnu alebo 3-stupňovú automatickú prevodovku. Predné odpruženie bolo typu MacPherson a zadná náprava bola uložená na listových pružinách. Spočiatku to bol dvojdverový sedan a koncom marca 1968 sa objavilo dvojdverové kombi. V roku 1969 sa objavil 4-dverový sedan a tiež 2-dverová dodávka.
Motor bol inštalovaný ako typ Kent Crossflow s objemom 1,1 a 1,3 litra. Na malom počte áut bol nainštalovaný aj motor s objemom 940 cm³. V prvom Escorte neboli žiadne dieselové motory.
Escort I bol veľmi úspešný v pretekoch rally. Koncom 60. a začiatkom 70. rokov bol tím Ford prakticky neporaziteľný.
Druhá generácia
Prvé sériové modely druhej generácie Escortu zišli z montážnej linky 2. decembra 1974 a začali sa predávať v januári 1975. Najvýraznejšia bola zmena z okrúhlych tvarov na obdĺžnikové, ktoré boli vtedy v móde. Táto úprava bola vykonaná s 1975 až 1980 rok. Počas tejto doby sa predalo viac ako 2 milióny áut. Výroba skončila v roku 1980 v Spojenom kráľovstve a krátko nato aj v ďalších krajinách.
Karoséria bola vyrobená v modifikáciách - sedan a kombi pre 4, s dvoma aj štyrmi dverami, ako aj dvojdverová dodávka. Motory boli rovnaké ako v prvej generácii – 1,1 l (45 k) a 1,3 l (70 k). Nezmenilo sa ani odpruženie.
Táto generácia zažiarila aj v pretekoch rely. V rokoch 1975 až 1979 Escort II vyhral RAC Rally a ďalšie preteky po celom svete.
Tretia generácia
V septembri 1980 bol spustený Escort III pod kódovým označením Erica. Najdôležitejším rozdielom oproti predchádzajúcim generáciám je pohon predných kolies a priečne usporiadanie motora, ako aj nový moderný dizajn. Výroba bola od 1980 až 1986 rok.
Objavil sa nový typ karosérie - hatchback s tromi alebo piatimi dverami. V roku 1983 začali vyrábať sedan a kabriolet. Verzia sedanu Escort sa stala známou ako Orion. Tento názov vydržal až do roku 1993. Predtým bolo kombi k dispozícii len s tromi dverami, ale v roku 1983 začali vyrábať 5-dverové kombi.
Ponuka benzínových motorov sa rozšírila - 1,1, 1,3 a 1,6 litra. Prvá úprava sa objavila s 1,6-litrovým dieselovým motorom (54 k). Prevodovka bola dostupná v troch variantoch – 4 a 5-stupňová manuálna alebo 3-stupňová automatická. Odpruženie sa stalo úplne nezávislým a v minulosti zostali archaické pružiny. Posilňovač riadenia bol dostupný pre americké verzie.
Escort bol zvolený za Auto roka v roku 1981 v Európe, keď porazil svojich vtedajších konkurentov, Fiat Panda a Austin Metro.
Štvrtá generácia
Táto generácia escortov mala hlavne kozmetické vylepšenia. Zmeny sa najviac dotkli kapoty, nárazníkov a interiéru. Výroba trvala od 1986 až 1990 rok.
Motory boli dvojakého typu – benzínový s objemom 1,1, 1,3, 1,4 a 1,6 litra a naftový s objemom 1,6 (54 k), 1,7 (60 k) a 1,8 (60 k). V roku 1987 bol predstavený katalyzátor výfukových plynov. Prevodovka bola rovnaká ako pri tretej generácii.
Piata generácia
Kompletne aktualizovaná karoséria pre túto generáciu bola predstavená v septembri 1989. Výroba pokračovala od r 1990 až 2000 rok.
Neskôr v roku 1992 prešli modernizáciou aj motory a ich výber sa zväčšil. Benzínové motory s objemom 1,3, 1,4, 1,6, 1,8 a 2,0 litra a preplňované dieselové motory s objemom 1,8 (60 k a 90 k). Prevodovka: 4- a 5-stupňová manuálna alebo 3-stupňová automatická.
Escort sa stal dostupným s dnes už bežnými možnosťami, ako je posilňovač riadenia, elektrické ovládanie okien, centrálne zamykanie, elektronické ABS a klimatizácia.
Aj v roku 1992 bol model faceliftovaný. Zmenila sa kapota, maska chladiča a zadná časť hatchbackov. V roku 1993 bol názov Orion pre sedany vypustený a nahradený opäť Escort. Všetky úpravy začali byť vybavené 16-ventilovými motormi Zetec s objemom 1,6 alebo 1,8 litra. Pre náraz pri nehode bola vylepšená štruktúra karosérie a neskôr sa objavili airbagy.
Šiesta generácia
Najnovšia generácia Escortu vychádza z predchádzajúceho modelu, no prešla zásadnou modernizáciou. Výroba pokračovala od r 1995 až 2000 rok.
Nové sú svetlomety, predné blatníky, kapota, oba nárazníky, spätné zrkadlá, kľučky dverí a 4 možnosti mriežky. Rozsiahlou úpravou prešiel aj interiér, kde je nová palubná doska, sedadlá, čalúnenie a priestranný kufor.
Veľa sa zmenilo aj odpruženie a karoséria. Menili sme uhol predných vzpier, namontovali pružiny, menili zadné tlmiče a zadný nosník, nové zosilňovače a pozdĺžniky, predné a zadné sklá, zosilňovače vo dverách. Tým sa zvýšila tuhosť karosérie a ovládateľnosť vozidla.
Existujú dva typy prevodoviek – 5-stupňová manuálna alebo 3-stupňová automatická. Motory boli benzínové aj naftové.
Benzín
- 1.3 8V 44 kW (60 k)
- 1.4 8V 55 kW (75 k)
- 1.6 16V 65 kW (88 k)
- 1.6 16V 66 kW (90 k)
- 1.8 16V 75 kW (105 k)
- 1.8 16V 85 kW (115 k)
- 1.8 16V 96 kW (130 k)
- 2.0 16V 110 kW (150 k) - RS2000
- 2.0 16V 162 kW (220 k) - RS Cosworth
Diesel
- 1.8 D 44 kW (60 k)
- 1.8 TD 51 kW (70 k)
- 1.8 TD 66 kW (90 k)
V roku 1998 začal dopyt po Escorte klesať, keď sa objavil nový model - Ford Focus. Od tej doby až do roku 2000 boli postupne z výroby stiahnuté rôzne modifikácie a v septembri 2000 zišiel z výrobnej linky posledný Escort v Európe.