UWAGA: Wygodniej jest wykonywać prace na podnośniku. Można to również zrobić na samochodzie zamontowanym na podporach.
UWAGA: Wymiana końcówki pokazana jest na przykładzie lewego drążka kierowniczego; prawą końcówkę należy wymienić w ten sam sposób.
UWAGA: Nitka na lewej końcówce jest prawoskrętna, a nić na prawej jest lewoskrętna.
1. Podnieś i podeprzyj przód pojazdu po stronie wymienianej końcówki. Zdejmij koło.
OSTRZEŻENIE: Zaciągnij hamulec postojowy i podłóż kliny pod tylne koła.

POMOCNA WSKAZÓWKA: Jeśli elementy złączne są bardzo brudne, wyczyść je szczotką drucianą i nałóż środek penetrujący, np. WD-40.

2. Zmierz i zapamiętaj długość swobodnej części gwintu drążka kierowniczego, aby podczas montażu, jeśli to możliwe, nie zakłócić kąta zbieżności kół.

3. Poluzuj nakrętkę zabezpieczającą końcówki drążka kierowniczego.

4. Odkręcić nakrętkę mocującą sworzeń kulisty końcówki do dźwigni zwrotnicy, zabezpieczając sworzeń przed obracaniem się.
UWAGA: Zewnętrzne nakrętki sworznia kulowego końcówki drążka kierowniczego są samozabezpieczające. Za każdym razem, gdy je usuwasz, wymień nakrętki na nowe.

5. Zamontuj ściągacz przegubu kulowego..

6. ...i wyciśnij sworzeń z piasty ramienia obrotowego.
POMOCNA WSKAZÓWKA: W przypadku braku ściągacza sworzeń przegubu kulowego można wybić ostrymi uderzeniami młotka w koniec piasty wahacza, uderzając wzdłuż osi dźwigni.

7. Odkręcić końcówkę od drążka kierowniczego, licząc ilość obrotów tak, aby podczas zakładania nowej końcówki, o ile to możliwe, zbieżność kół nie uległa zmianie.
8. Zamontuj nową końcówkę w odwrotnej kolejności do demontażu, przykręcając ją do drążka kierowniczego o liczbę obrotów obliczoną podczas demontażu i dokręć nakrętkę zabezpieczającą momentem obrotowym określonym w Załączniku 1.

9. Zmierz ponownie długość wolnej części gwintu drążka kierowniczego. Długość ta powinna odpowiadać wartości zmierzonej w kroku 2. Jeśli tak nie jest, należy poluzować nakrętkę kontrującą i dokręcić lub odkręcić końcówkę w zależności od tego, czy długość wolnej części gwintu zostanie zwiększona, czy zmniejszona. Dokręć nakrętkę zabezpieczającą i sprawdź ponownie.
10. Sprawdź iw razie potrzeby wyreguluj kąt zbieżności kół na stacji serwisowej.