UWAGA: Wygodniej jest wykonywać prace na podnośniku.
UWAGA: Można to również zrobić, gdy pojazd stoi na stojakach.
Wymiana końcówki pokazana jest na przykładzie lewej końcówki drążka kierowniczego; prawą końcówkę należy wymienić w ten sam sposób.
Gwint lewej końcówki jest prawoskrętny, a prawy lewoskrętny.

1. Podnieś i podeprzyj przód pojazdu po stronie wymienianej końcówki. Zdejmij koło.
OSTRZEŻENIE: Zaciągnij hamulec postojowy i podłóż kliny pod tylne koła.
POMOCNA WSKAZÓWKA: Jeśli elementy złączne są bardzo brudne, wyczyść je szczotką drucianą i nałóż środek penetrujący, np. WD-40.

2. Zmierz i zapamiętaj długość swobodnej części gwintu drążka kierowniczego, aby podczas montażu, jeśli to możliwe, nie zakłócić kąta zbieżności kół.

3. Poluzuj nakrętkę zabezpieczającą końcówki drążka kierowniczego.

4. Odkręcić nakrętkę mocującą sworzeń kulisty końcówki do dźwigni zwrotnicy, zabezpieczając sworzeń przed obracaniem się.
UWAGA: Zewnętrzne nakrętki sworznia kulowego końcówki drążka kierowniczego są samozabezpieczające. Za każdym razem, gdy je usuwasz, wymień nakrętki na nowe.

5. Zamontuj ściągacz przegubu kulowego..

6….i wyciśnij sworzeń z piasty wahacza.
POMOCNA WSKAZÓWKA: W przypadku braku ściągacza sworzeń przegubu kulowego można wybić ostrymi uderzeniami młotka w koniec piasty wahacza, uderzając wzdłuż osi dźwigni.
7. Odkręcić końcówkę od drążka kierowniczego, licząc ilość obrotów tak, aby podczas zakładania nowej końcówki, o ile to możliwe, zbieżność kół nie uległa zmianie.
8. Zamontuj nową końcówkę w odwrotnej kolejności do demontażu, przykręcając ją do drążka kierowniczego o liczbę obrotów obliczoną podczas demontażu i dokręć nakrętkę zabezpieczającą momentem obrotowym określonym w Załączniku 1.

9. Zmierz ponownie długość wolnej części gwintu drążka kierowniczego. Długość ta powinna odpowiadać wartości zmierzonej w kroku 2. Jeśli tak nie jest, należy poluzować nakrętkę kontrującą i dokręcić lub odkręcić końcówkę w zależności od tego, czy długość wolnej części gwintu zostanie zwiększona, czy zmniejszona.
Dokręć nakrętkę zabezpieczającą i sprawdź ponownie.
10. Sprawdź i w razie potrzeby wyreguluj kąty zbieżności kół (patrz Sprawdzanie i regulacja kąta ustawienia kół) na stacji obsługi.