Elementy układu hamulcowego ABS
1 – modulatory; 2 – główny cylinder hamulcowy; 3 – regulator ciśnienia; 4 – przewody hamulcowe; 5 – paski rozrządu
Modulator ABS
1 – koło pasowe; 2 – wał; 3 – koło zamachowe; 4 – ekscentryczny; 5 – tłok pompy; 6 – ogranicznik niskiej prędkości; 7 – sprzęgło cierne; 8 – stoper kulowy
Napęd ABS
1 – moduł sterujący; 2 – koło pasowe; 3 – pasek zębaty napędu; 4 – koło pasowe napędowe; 5 – wał napędowy; 6 – osłona paska zębatego
Układ przeciwblokujący
1 – podciśnieniowy wzmacniacz hamulca z pompą hamulcową; 2 – rurociąg powrotny; 3 – regulator; 4 – przewody hamulcowe; 5 – zewnętrzna osłona paska; 6 – pasek zębaty; 7 – koło pasowe wału napędowego; 8 – mocowanie regulatora; 9 – elektryczny napęd naciągu paska; 10 – wewnętrzna osłona paska
Układ kontroli prędkości obrotowej kół składa się z dwóch modulatorów napędzanych wałami napędowymi poprzez pasek rozrządu. Pojazdy wyposażone w układ przeciwblokujący wyposażone są w regulator siły hamowania reagujący na obciążenie pojazdu.
Układ przeciwblokujący działa w następujący sposób. Podczas gwałtownego hamowania, jeśli opóźnienie przedniego koła przekroczy określoną wartość, tendencja koła do blokowania przekazywana jest poprzez pasek zębaty do podłączonego do niego modulatora. W tym momencie zostaje uruchomione koło zamachowe w modulatorze, sterujące zaworami układu hamulcowego, które zmniejszają lub przywracają ciśnienie płynu hamulcowego w cylindrze koła.
Z biegiem czasu prędkość koła zamachowego maleje, a ponieważ zawór odcinający jednocześnie przerywa przekazywanie ciśnienia z pompy hamulcowej na hamulec, intensywność hamowania maleje. W rezultacie przednie koło ponownie przyspiesza do malejącej prędkości koła zamachowego. Następnie zamyka się zawór bezpieczeństwa w modulatorze, ciśnienie z głównego cylindra hamulcowego jest ponownie swobodnie przekazywane do cylindra hamulca koła i koło jest hamowane. Ciśnienie wzrasta do momentu ponownego rozpoczęcia procesu regulacji lub do momentu wyrównania się ciśnienia w głównym cylindrze hamulcowym, co powoduje otwarcie zaworu odcinającego i normalne działanie układu hamulcowego.
Sprawdzanie napięcia paska
1 – okładka; 2 – okienko sprawdzające napięcie paska; 3 – styk ślizgowy; 4 – przełącznik
Ugięcie paska zębatego

Ugięcie paska zębatego w miejscu wskazanym strzałką przy normalnym naprężeniu powinno wynosić 5 mm.
Podczas eksploatacji pojazdu należy okresowo sprawdzać napięcie paska rozrządu, którego ugięcie po naciśnięciu palcem na środek paska powinno wynosić 5 mm. Kontrolę przeprowadza się przez okienko w osłonie paska rozrządu napędu ABS.
Przy włączonym zapłonie włącz wyłącznik i naciśnij pasek stykiem ślizgowym. Gdy zaświeci się lampka kontrolna, napięcie paska jest niewystarczające.
Aby zapobiec blokowaniu tylnych kół, w samochodach wyposażonych w układ przeciwblokujący, w napędzie hamulca tylnego koła montowany jest regulator ciśnienia, w zależności od obciążenia tylnej osi samochodu. Wraz ze wzrostem obciążenia zapewnia przepływ płynu do cylindrów kół tylnych hamulców, co zwiększa ciśnienie w ich obwodzie i poprawia skuteczność mechanizmów tylnego hamulca. W miarę zmniejszania się obciążenia regulator zmniejsza dopływ płynu do mechanizmów hamulcowych aż do jego całkowitego odcięcia, w wyniku czego zmniejsza się ciśnienie w napędzie hamulca tylnego i zmniejsza się prawdopodobieństwo wcześniejszego zablokowania kół tylnych niż przednich. Zapobiegnie to ślizganiu się tylnych kół i poślizgowi samochodu.