Komponente ABS kočionog sustava
1 – modulatori; 2 – glavni kočni cilindar; 3 – regulator pritiska; 4 – kočione cijevi; 5 – zupčasti remen
ABS modulator
1 – remenica; 2 – vratilo; 3 – zamašnjak; 4 – ekscentrični; 5 – klip pumpe; 6 – graničnik male brzine; 7 – tarna spojka; 8 – kuglični graničnik
ABS pogon
1 – upravljački modul; 2 – remenica; 3 – nazubljeni pogonski remen; 4 – pogonska remenica; 5 – pogonsko vratilo; 6 – poklopac zupčastog remena
Sustav protiv blokiranja kotača
1 – vakuumski pojačivač kočnice s glavnim cilindrom; 2 – povratni cjevovod; 3 – regulator; 4 – kočione cijevi; 5 – vanjski poklopac remena; 6 – zupčasti remen; 7 – remenica pogonskog vratila; 8 – nosač regulatora; 9 – električni pogon zatezanja remena; 10 – unutarnji poklopac remena
Sustav kontrole brzine kotača uključuje dva modulatora koja pokreću pogonska vratila kroz razvodni remen. Vozila opremljena sustavom protiv blokiranja kotača opremljena su regulatorom kočnice koji reagira na opterećenje vozila.
Sustav protiv blokiranja kotača radi na sljedeći način. Tijekom naglog kočenja, ako usporenje prednjeg kotača prijeđe određenu vrijednost, tendencija blokiranja kotača prenosi se preko zupčastog remena na modulator koji je na njega povezan. U ovom trenutku aktivira se zamašnjak u modulatoru, upravljajući ventilima kočionog sustava, koji smanjuju ili vraćaju tlak kočione tekućine u cilindru kotača.
Tijekom vremena, brzina zamašnjaka opada, a budući da zaporni ventil istodobno prekida prijenos tlaka s glavnog cilindra na kočnicu, intenzitet kočenja opada. Kao rezultat toga, prednji kotač se ponovno ubrzava do opadajuće brzine zamašnjaka. Zatim se ventil za smanjenje tlaka u modulatoru zatvara, tlak iz glavnog kočnog cilindra ponovno se slobodno prenosi na kočni cilindar kotača i kotač se koči. Tlak se povećava sve dok ponovno ne započne proces podešavanja ili dok se tlak u glavnom kočionom cilindru ne izjednači, što uzrokuje otvaranje zapornog ventila i nastavak normalnog rada kočionog sustava.
Provjera napetosti remena
1 – poklopac; 2 – prozor za kontrolu zategnutosti remena; 3 – klizni kontakt; 4 – prekidač
Progib zupčastog remena

Otklon zupčastog remena na mjestu označenom strelicom, pod normalnom napetosti, treba biti 5 mm.
Tijekom rada vozila potrebno je povremeno provjeravati napetost zupčastog remena, čiji otklon kada se pritisne prstom na sredini remena treba biti jednak 5 mm. Provjera se provodi kroz prozor u poklopcu razvodnog remena ABS pogona.
S uključenim kontaktom uključite prekidač i pritisnite remen s kliznim kontaktom. Kada se upali lampica upozorenja, zategnutost remena je nedovoljna.
Kako bi se spriječilo blokiranje stražnjih kotača, na automobilima sa sustavom protiv blokiranja kotača, u kočni pogon stražnjih kotača ugrađen je regulator pritiska, ovisno o opterećenju stražnje osovine automobila. S povećanjem opterećenja osigurava prolaz tekućine do cilindara kotača stražnjih kočnica, što povećava tlak u njihovom krugu i poboljšava učinkovitost mehanizama stražnjih kočnica. Kako se opterećenje smanjuje, regulator smanjuje dovod tekućine u kočione mehanizme sve dok se potpuno ne prekine, zbog čega se smanjuje tlak u pogonu stražnje kočnice i smanjuje se vjerojatnost da će stražnji kotači blokirati prije nego prednji. Time se sprječava proklizavanje stražnjih kotača i proklizavanje automobila.
(Ova publikacija je posuđena s web stranice: fordbook)