Спецификация на въртящия момент
| Наименование | Nm | lb-ft | lb-in |
| Болтове на сензора на колелото | 9 | - | 80 |
| Гайки, закрепващи спирачните тръби към главния цилиндър (M10) | 17 | 13 | - |
| Закрепване на спирачната тръба към хидравличния блок за управление | 11 | 8 | - |
| Закрепване на хидравличния блок за управление към скобата | 9 | - | 80 |
| Закрепване на скобата на хидравличния блок за управление към тялото | 25 | 18 | - |
| Болт, закрепващ скобата на сензора към тялото | 4 | - | 35 |
| Болтове, закрепващи скобата на сензора към тялото | 7 | - | 62 |
| Монтажни гайки на сензора за скорост на отклонение | 8 | - | 71 |
Описание и принцип на действие
Steering Assist разпознава критични условия на шофиране, като реакции на паника в опасни ситуации, и поддържа стабилността на автомобила чрез индивидуално прилагане на спирачки към всяко колело и намеса в системата за управление на двигателя, без да е необходимо да управлявате педала на спирачката или педала на газта.
Контролът на стабилността е допълнителна функция, известна като електронна програма за стабилност (ESP), свързана с антиблокиращата спирачна система (ABS), системата за контрол на сцеплението (TCS) и електронното разпределение на спирачното усилие (EBD). Докато функцията ABS/TCS контролира приплъзването на колелата по време на спиране и ускорение (надлъжна динамика), активният контрол на отклонението гарантира стабилност на автомобила по избрания курс.
Сензорите измерват позицията на волана, налягането в главния спирачен цилиндър, скоростта на отклонение (количеството на отклонение) и страничното ускорение на автомобила (странично ускорение). Това дава възможност да се сравнят намеренията на водача с моментното поведение на автомобила и в случай на загуба на стабилност програмата за контрол на стабилността може да инициира подходящи коригиращи действия.

| Поз. | Резервна част № | Наименование |
| 1 | Хидравличен блок за управление | |
| 2 | Активен спирачен усилвател и главен цилиндър със сензори за налягане | |
| 3 | Сензор за задно колело | |
| 4 | Сензор за странично ускорение | |
| 5 | Сензор за отклонение | |
| 6 | Сензор за задно колело | |
| 7 | Сензор за въртене на волана |
Коментари на посетители