Specifikacija zakretnog momenta
| Ime | Nm | lb-ft | lb-in |
| Vijci senzora kotača | 9 | - | 80 |
| Matice koje pričvršćuju kočione cijevi na glavni cilindar (M10) | 17 | 13 | - |
| Pričvršćivanje cijevi kočnice na hidrauličku upravljačku jedinicu | 11 | 8 | - |
| Pričvršćivanje hidrauličke upravljačke jedinice na nosač | 9 | - | 80 |
| Pričvršćivanje nosača hidrauličke upravljačke jedinice na tijelo | 25 | 18 | - |
| Vijak koji pričvršćuje nosač senzora na tijelo | 4 | - | 35 |
| Vijci koji pričvršćuju nosač senzora na tijelo | 7 | - | 62 |
| Montažne matice senzora brzine skretanja | 8 | - | 71 |
Opis i princip rada
Steering Assist prepoznaje kritične uvjete vožnje, kao što su reakcije panike u opasnim situacijama, i održava stabilnost vozila pojedinačnim kočenjem na svakom kotaču i interveniranjem u sustav upravljanja motorom, bez potrebe za rukovanjem papučicom kočnice ili papučicom gasa.
Kontrola stabilnosti je dodatna značajka poznata kao elektronički program stabilnosti (ESP) koji se odnosi na sustav protiv blokiranja kotača (ABS), sustav kontrole proklizavanja (TCS) i elektroničku raspodjelu sile kočenja (EBD). Dok funkcija ABS/TCS kontrolira proklizavanje kotača tijekom kočenja i ubrzanja (uzdužna dinamika), aktivna kontrola skretanja osigurava stabilnost vozila na odabranoj stazi.
Senzori mjere položaj upravljača, tlak u glavnom kočionom cilindru, brzinu skretanja (veličinu skretanja) i bočno ubrzanje vozila (bočno ubrzanje). To omogućuje usporedbu vozačevih namjera s trenutnim ponašanjem vozila, au slučaju gubitka stabilnosti, program kontrole stabilnosti može pokrenuti odgovarajuće korektivne radnje.
| Poz. | Rezervni dio br | Ime |
| 1 | Hidraulička upravljačka jedinica | |
| 2 | Aktivni pojačivač kočnice i glavni cilindar sa senzorima tlaka | |
| 3 | Senzor stražnjeg kotača | |
| 4 | Senzor bočnog ubrzanja | |
| 5 | Senzor skretanja | |
| 6 | Senzor stražnjeg kotača | |
| 7 | Senzor okretanja volana |