Specyfikacja momentu obrotowego
| Nazwa | Nm | funt-stopa | funt-in |
| Śruby czujnika koła | 9 | - | 80 |
| Nakrętki mocujące przewody hamulcowe do głównego cylindra (M10) | 17 | 13 | - |
| Mocowanie przewodu hamulcowego do sterownika hydraulicznego | 11 | 8 | - |
| Mocowanie sterownika hydraulicznego do wspornika | 9 | - | 80 |
| Mocowanie wspornika sterownika hydraulicznego do nadwozia | 25 | 18 | - |
| Śruba mocująca wspornik czujnika do korpusu | 4 | - | 35 |
| Śruby mocujące wspornik czujnika do nadwozia | 7 | - | 62 |
| Nakrętki mocujące czujnik odchylenia | 8 | - | 71 |
Opis i zasada działania
Steering Assist rozpoznaje krytyczne warunki jazdy, takie jak reakcje paniki w niebezpiecznych sytuacjach, i utrzymuje stabilność pojazdu, indywidualnie uruchamiając hamulce każdego koła i ingerując w system zarządzania silnikiem, bez konieczności używania pedału hamulca lub pedału przyspieszenia.
Kontrola stabilności to opcjonalna funkcja znana jako elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP) powiązana z układem przeciwblokującym (ABS), systemem kontroli trakcji (TCS) i elektronicznym rozdziałem siły hamowania (EBD). O ile funkcja ABS/TCS kontroluje poślizg kół podczas hamowania i przyspieszania (dynamika wzdłużna), o tyle aktywna kontrola odchylenia zapewnia stabilność pojazdu na wybranym kursie.
Czujniki mierzą położenie kierownicy, ciśnienie w głównym cylindrze hamulcowym, stopień odchylenia (wielkość odchylenia) i przyspieszenie boczne pojazdu (przyspieszenie boczne). Dzięki temu możliwe jest porównanie intencji kierowcy z chwilowym zachowaniem pojazdu, a w przypadku utraty stabilności program kontroli stabilności może zainicjować odpowiednie działania korygujące.
| Poz. | Nr części zamiennej | Nazwa |
| 1 | Hydrauliczna jednostka sterująca | |
| 2 | Aktywne wspomaganie hamulców i główny cylinder z czujnikami ciśnienia | |
| 3 | Czujnik tylnego koła | |
| 4 | Czujnik przyspieszenia bocznego | |
| 5 | Czujnik odchylenia | |
| 6 | Czujnik tylnego koła | |
| 7 | Czujnik obrotu kierownicy |