Špecifikácia krútiaceho momentu
| Meno | Nm | lb-ft | lb-in |
| Skrutky snímača kolesa | 9 | - | 80 |
| Matice upevňujúce brzdové potrubie k hlavnému valcu (M10) | 17 | 13 | - |
| Pripevnenie brzdového potrubia k hydraulickej riadiacej jednotke | 11 | 8 | - |
| Pripevnenie hydraulickej riadiacej jednotky k držiaku | 9 | - | 80 |
| Pripevnenie držiaka hydraulickej riadiacej jednotky ku karosérii | 25 | 18 | - |
| Skrutka pripevňujúca držiak snímača k telu | 4 | - | 35 |
| Skrutky upevňujúce držiak snímača k telu | 7 | - | 62 |
| Montážne matice snímača rýchlosti otáčania | 8 | - | 71 |
Popis a princíp činnosti
Asistent riadenia rozpoznáva kritické jazdné podmienky, ako sú panické reakcie v nebezpečných situáciách, a udržiava stabilitu vozidla individuálnym pribrzďovaním každého kolesa a zásahom do systému riadenia motora, bez toho, aby bolo potrebné použiť brzdový alebo plynový pedál.
Kontrola stability je voliteľná funkcia známa ako elektronický stabilizačný program (ESP) súvisiaca s protiblokovacím brzdovým systémom (ABS), systémom kontroly trakcie (TCS) a elektronickým rozdeľovaním brzdnej sily (EBD). Zatiaľ čo funkcia ABS/TCS kontroluje preklzávanie kolies pri brzdení a zrýchľovaní (pozdĺžna dynamika), aktívna regulácia vybočenia zaisťuje stabilitu vozidla na zvolenom kurze.
Senzory merajú polohu volantu, tlak v hlavnom brzdovom valci, rýchlosť vybočenia (veľkosť vybočenia) a priečne zrýchlenie vozidla (bočné zrýchlenie). To umožňuje porovnať zámery vodiča s okamžitým správaním vozidla a v prípade straty stability môže program kontroly stability iniciovať príslušné nápravné opatrenia.

| Poz. | Náhradný diel č | Meno |
| 1 | Hydraulická riadiaca jednotka | |
| 2 | Aktívny posilňovač bŕzd a hlavný valec so snímačmi tlaku | |
| 3 | Senzor zadného kolesa | |
| 4 | Snímač bočného zrýchlenia | |
| 5 | Snímač natočenia | |
| 6 | Senzor zadného kolesa | |
| 7 | Snímač otáčania volantu |
(Tento článok bol prevzatý z webovej stránky: FordBook)