Специфікація моментів затягування
| Найменування | Нм | фунт-фут | фунт-дюйм |
| Болти датчика колеса | 9 | - | 80 |
| Гайки кріплення гальмівних трубопроводів до головного циліндра (M10) | 17 | 13 | - |
| Кріплення гальмівного трубопроводу до гідравлічного блоку керування | 11 | 8 | - |
| Кріплення гідравлічного блоку керування до кронштейну | 9 | - | 80 |
| Кріплення кронштейна гідравлічного блоку керування до кузова | 25 | 18 | - |
| Болт кріплення кронштейна датчика до кузова | 4 | - | 35 |
| Болти кріплення кронштейна датчика до кузова | 7 | - | 62 |
| Гайки кріплення датчика нишпорення | 8 | - | 71 |
Опис та принцип дії
Функція підтримки стійкості на курсі розпізнає критичні стани при водінні, такі як панічна реакція в небезпечних ситуаціях, та забезпечує стійкість автомобіля шляхом індивідуального пригальмовування кожного колеса та втручання системи керування двигуном, без необхідності залучення педалі гальма та педалі акселератора.
Функція підтримки стійкості на курсі є додатковою функцією, відомою як Електронна програма підтримки стійкості на курсі (ESP), що стосується антиблокувальної системи гальм (ABS), системи регулювання тягового зусилля (TCS) та електронної системи розподілу гальмівного зусилля (EBD). як функція ABS/TCS контролює прослизання коліс при гальмуванні та наборі швидкості (подовжня динаміка), активний контроль нишпорення забезпечує стійкість автомобіля на вибраному курсі.
Датчики вимірюють положення кермового колеса, тиск у головному гальмівному циліндрі, швидкість нишпорення (величину нишпорки) і поперечне прискорення автомобіля (бічне прискорення). Це забезпечує можливість зіставлення намірів водія з миттєвою поведінкою автомобіля, причому у разі втрати стійкості програма підтримки стійкості на курсі може ініціювати відповідні дії, що коригують.
| Поз. | № Запасної Частини | Найменування |
| 1 | Гідравлічний блок керування | |
| 2 | Активний вакуумний підсилювач гальм та головний гальмівний циліндр з датчиками тиску | |
| 3 | Датчик заднього колеса | |
| 4 | Датчик бокового прискорення | |
| 5 | Датчик нишпорення | |
| 6 | Датчик заднього колеса | |
| 7 | Датчик обертання кермового колеса |