Silniki wysokoprężne wolnossące i turbodoładowane do 8/93
Zawory napędzane są z wałka rozrządu znajdującego się z boku skrzyni korbowej poprzez popychacze i wahacze. Luzy w napędzie zaworów reguluje się śrubami regulacyjnymi znajdującymi się w dźwigienkach zaworowych i należy je sprawdzać i w razie potrzeby regulować w ramach prac konserwacyjnych, a także w przypadku występowania hałasu z okolic zaworów oraz po naprawie silnika. Napęd pompy wtryskowej wałka rozrządu ma takie samo zadanie jak napęd wałka rozrządu.
Turbodoładowany silnik wysokoprężny od 9/93
Charakterystyczną cechą tego silnika jest obecność czterech oddzielnych głowic cylindrów. W przeciwieństwie do silników konwencjonalnych, silnik ten jest wyposażony w mokre tuleje cylindrowe, które można wymieniać indywidualnie. Napęd wałka rozrządu z dolnym położeniem. Pompa wtryskowa paliwa typu dystrybucyjnego, pompa olejowa i pompa próżniowa układu recyrkulacji spalin (EG) realizowane są za pomocą przekładni czołowej. Napęd zaworu wyposażony jest w hydrauliczne popychacze rolkowe. Regulacja kąta wyprzedzenia wtrysku paliwa oraz układu recyrkulacji spalin realizowana jest przez układ sterujący silnika.