Szívó és turbófeltöltős dízelmotorok 8/93-ig
A szelepeket a forgattyúház oldalán elhelyezett vezérműtengely hajtja tolórudakon és lengőkarokon keresztül. A hézagokat a szelephajtásban a lengőkarokban elhelyezett állítócsavarokkal állítják be, és ezeket a karbantartás részeként, valamint a szeleptérből érkező zaj és a motorjavítás után ellenőrizni kell, és szükség esetén be kell állítani. A vezérműtengely befecskendező szivattyú meghajtásának célja ugyanaz, mint a vezérműtengely meghajtásának.
Turbófeltöltős dízelmotor 9/93-tól
Ennek a motornak a megkülönböztető jellemzője a négy különálló hengerfej jelenléte. A hagyományos motoroktól eltérően ez a motor nedves hengerbetétekkel van felszerelve, amelyek egyenként cserélhetők. Vezérműtengely hajtás alsó pozícióval. Az elosztó típusú üzemanyag-befecskendező szivattyú, az olajszivattyú és a kipufogógáz-visszavezető (EG) rendszer vákuumszivattyúja homlokkereken keresztül történik. A szelephajtás hidraulikus görgős szelepekkel van felszerelve. Az üzemanyag-befecskendezési szög és a kipufogógáz-visszavezető rendszer szabályozását a motorvezérlő rendszer végzi.