Parametry podwozia można mierzyć wyłącznie za pomocą odpowiedniego układu pomiarowego. Dlatego ograniczę się tutaj do opisania głównych parametrów wyznaczanych podczas pomiarów.
Zbieżność i pochylenie koła / nachylenie boczne i wzdłużne osi sworznia zwrotnicy (oś obrotu koła)
Zbieżność kół oznacza różnicę odległości mierzoną przed i za kołami kierowanymi na wysokości ich osi obrotu. Przy dodatniej zbieżności odległość między kołami z przodu jest mniejsza niż odległość z tyłu. Natomiast w przypadku ujemnego zbieżności kół odległość między tylnymi kołami będzie mniejsza.
| FORD SCORPIO | Dodatnia zbieżność przedniej osi | |
| Wartość kontrolna, mm | Wartość regulacji, mm | |
| Do 8/94 | +4,5 do -0,5 | 2.0±1.0 |
| Od 9/94 | +3,0 do +1,0 | 2.0±1.0 |
Pochylenie kół i boczne nachylenie osi sworznia królewskiego zmniejszają przenoszenie obciążeń udarowych z drogi na układ kierowniczy i utrzymują minimalne tarcie kół na drodze podczas skręcania.
Pochylenie koła to nachylenie płaszczyzny koła przedniego względem płaszczyzny pionowej (na rysunku przedstawiono pochylenie dodatnie przy nachyleniu płaszczyzny koła pod kątem α).
Poprzeczne nachylenie osi sworznia zwrotnicy charakteryzuje się kątem β pomiędzy osią sworznia zwrotnicy a pionem przechodzącym przez punkt styku opony z drogą, patrząc w kierunku ruchu pojazdu.
Nachylenie wzdłużne osi sworznia zwrotnicy charakteryzuje się kątem pomiędzy osią sworznia zwrotnicy a pionem przechodzącym przez punkt styku opony z drogą, patrząc w kierunku prostopadłym do kierunku ruchu pojazdu. Podłużne nachylenie sworznia królewskiego ma proporcjonalny wpływ na prostotę przednich kół. Niewielkie nachylenie wzdłużne sworznia królewskiego powoduje odchylenie od ruchu po linii prostej na złej drodze lub przy bocznym wietrze, a także powoduje, że układ kierowniczy nie wraca całkowicie do położenia neutralnego po skręcie.

Warunki wstępne sprawdzenia parametrów podwozia:
- Układ kierowniczy jest prawidłowo wyregulowany.
- Nie ma niedopuszczalnych luzów w przegubach drążków kierowniczych i przegubach kulowych zawieszenia, felgi i opony są w idealnym stanie.
- Ciśnienie w oponach jest prawidłowo wyregulowane
- Pojazd musi być rozładowany, a koło zapasowe i podnośnik boczny muszą znajdować się w wyznaczonych miejscach. Sam samochód musi być pusty.
- Zawieszenia samochodu są najpierw mocno obciążane, a następnie rozładowywane.