System antywłamaniowy

Zasada działania

Skuteczność hamowania jest największa, gdy przyczepność opony do nawierzchni jest maksymalna. Podczas hamowania opona ślizga się po nawierzchni, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza niż prędkość samochodu.

Poślizg minimalny (0%), gdy koło toczy się swobodnie i maksimum (100%), gdy koło jest zablokowane. Maksymalną skuteczność hamowania uzyskuje się, gdy poślizg wynosi 15%. Ta wartość pozwala również zachować stabilność i sterowność samochodu.

Zadaniem układu przeciwblokującego jest ograniczenie ciśnienia wytwarzanego w hydraulicznym układzie hamulcowym tak, aby poślizg był zbliżony do wartości optymalnej (15 %). Działanie tego układu musi być natychmiastowe i oddzielne dla każdego koła. System musi natychmiast reagować na każdą zmianę powierzchni (współczynnik przyczepności) i ładunków pojazdów.

Projekt

System antywłamaniowy (ABS) Teves zawiera cztery czujniki prędkości kół, hydrauliczną jednostkę sterującą i elektroniczną jednostkę sterującą.

Cztery czujniki (na każdym kole samochodu) przekazują sygnały do elektronicznego urządzenia sterującego informujące o prędkości obrotowej każdego koła pojazdu.

Elektroniczne urządzenie sterujące umieszczone z prawej strony pod panelem przednim, na podstawie otrzymanej informacji o nierównej prędkości obrotowej poszczególnych kół (lub o ich blokowaniu) wysyła polecenie zmniejszenia siły hamowania do hydraulicznej jednostki sterującej (nacisk na zacisk hamulca) koło, które zaczęło doświadczać nadmiernego poślizgu. Elektroniczne urządzenie sterujące pełni również funkcję autodiagnostyki, ostrzegając kierowcę zapaleniem lampki kontrolnej o zarejestrowaniu nieprawidłowego działania obwodów elektrycznych lub elementów układu przeciwblokującego. Jeśli układ ABS jest uszkodzony, hamulce nadal nadają się do użytku i działają tak, jakby układu nie było w samochodzie. Jedyna kontrolka ostrzega kierowcę, że system ABS nie koryguje jego błędów.


Hydrauliczna jednostka sterująca składa się z tandemowego głównego cylindra hamulcowego, który steruje przednimi hamulcami, oraz pomocniczego hydraulicznego zespołu hamulcowego, który steruje tylnymi hamulcami. Hydrauliczne urządzenie pomocnicze zawiera sześć zaworów elektromagnetycznych sterowanych przez elektroniczne urządzenie sterujące, które reguluje ciśnienie w hamulcach poszczególnych kół, a tym samym siłę hamowania. Trzy elektrozawory dolotowe podczas normalnego hamowania (bez poślizgu) pozostają otwarte, a trzy zawory wydechowe pozostają zamknięte. Znajdują się one w obwodach prawego przedniego hamulca, lewego przedniego hamulca i tylnych hamulców.

Funkcjonowanie

Kiedy jeden z czterech czujników prędkości przesyła sygnał zablokowania do odpowiedniego koła, elektroniczne urządzenie sterujące natychmiast wysyła sygnał zamknięcia do odpowiedniego elektrozaworu wlotowego, który natychmiast odcina dopływ płynu hamulcowego przez przewód hamulcowy do hamulca tego koło - siła hamowania pozostaje stała. Jeżeli poślizg nadal trwa, to otwiera się zawór zwalniający i spada ciśnienie w układzie hydraulicznym tego hamulca – koło nie hamuje (nadmiar płynu hamulcowego wraca do zbiorniczka). Gdy tylko koło zacznie się ponownie obracać, zawór wlotowy natychmiast się otwiera, a zawór wydechowy zamyka. Ciśnienie w obwodzie wzrasta i koło jest ponownie hamowane.

Ten cykl hamowania i swobodnego obracania się koła jest bardzo szybki (kilka razy na sekundę) i trwa do momentu zatrzymania samochodu lub zwolnienia pedału hamulca.

System antywłamaniowy (ABS) obowiązują przy prędkościach powyżej 7 km/h.