Układ przeciwblokujący
Lokalizacja elementów układu przeciwblokującego
Zasada działania
Skuteczność hamowania jest największa, gdy przyczepność opony do nawierzchni jest maksymalna. Podczas hamowania opona ślizga się po powierzchni, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza niż prędkość samochodu.
Poślizg jest minimalny (0%), gdy koło toczy się swobodnie i maksymalny (100%), gdy koło jest zablokowane. Maksymalną skuteczność hamowania osiąga się przy poślizgu wynoszącym 15%. Wartość ta pozwala również zachować stabilność i sterowność samochodu.
Rolą układu przeciwblokującego jest ograniczenie ciśnienia powstającego w hydraulicznym układzie hamulcowym tak, aby wielkość poślizgu utrzymywała się na poziomie optymalnym (15%). Działanie tego układu musi być natychmiastowe i oddzielne dla każdego koła. System musi natychmiast reagować na każdą zmianę nawierzchni (współczynnika przyczepności) i obciążenia pojazdu.
Projekt
Układ przeciwblokujący Teves (ABS) składa się z czterech czujników prędkości kół, hydraulicznej jednostki sterującej i elektronicznego urządzenia sterującego.
Cztery czujniki (przy każdym kole samochodu) przekazują sygnały do elektronicznego urządzenia sterującego, informując o prędkości obrotowej każdego koła samochodu.
Elektroniczne urządzenie sterujące umieszczone po prawej stronie pod przednią płytą, na podstawie otrzymanej informacji o nierównej prędkości obrotowej poszczególnych kół (lub o ich zablokowaniu), przekazuje do sterownika hydraulicznego polecenie zmniejszenia siły hamowania (ciśnienia dostarczany do zacisku hamulcowego) koła, które zaczęło doświadczać nadmiernego poślizgu. Elektroniczne urządzenie sterujące pełni również funkcję autodiagnostyki, ostrzegając kierowcę poprzez zapalenie lampki ostrzegawczej o wykryciu nieprawidłowego działania w obwodach elektrycznych lub elementach układu przeciwblokującego. Jeżeli układ ABS jest uszkodzony, hamulce mimo wszystko działają i działają tak, jakby tego układu nie było w samochodzie. Pojedyncza lampka ostrzegawcza ostrzega kierowcę, że układ ABS nie koryguje jego błędów.
Hydrauliczna jednostka sterująca zawiera podwójny główny cylinder hamulcowy sterujący hamulcami przednimi oraz pomocnicze urządzenie hydrauliczne sterujące hamulcami tylnymi. Hydrauliczne urządzenie pomocnicze zawiera sześć elektrozaworów sterowanych elektronicznym urządzeniem sterującym, które reguluje ciśnienie hamowania poszczególnych kół, a tym samym siłę hamowania. Trzy elektrozawory dolotowe pozostają otwarte podczas normalnego hamowania (bez poślizgu), a trzy elektrozawory wydechowe pozostają zamknięte. Znajdują się one w obwodach hamulca prawego przedniego, hamulca przedniego lewego i hamulców tylnych.
Działanie
Gdy jeden z czterech czujników prędkości zasygnalizuje zablokowanie odpowiedniego koła, elektroniczne urządzenie sterujące natychmiast wysyła sygnał zamknięcia do odpowiedniego elektrozaworu wlotowego, który natychmiast odcina przepływ płynu hamulcowego przez przewód hamulcowy do hamulca tego koła – mechanizm hamowania siła pozostaje stała. Jeżeli poślizg trwa nadal, otwiera się zawór zwalniający i spada ciśnienie w układzie hydraulicznym hamulca – koło nie hamuje (nadmiar płynu hamulcowego wraca do zbiorniczka). Gdy tylko koło zacznie się ponownie obracać, zawór wlotowy otwiera się, a zawór wydechowy zamyka się. Ciśnienie w obwodzie wzrasta i koło ponownie hamuje.
Cykl hamowania i swobodnego obrotu koła następuje bardzo szybko (kilka razy na sekundę) i trwa do momentu zatrzymania samochodu lub zwolnienia pedału hamulca.
Układ przeciwblokujący (ABS) działa przy prędkościach powyżej 7 km/h.
(Tekst został w całości uzyskany ze wskazanej strony internetowej: «Fordbook.ru»)