Protiblokovací brzdový systém
Umiestnenie komponentov protiblokovacieho brzdového systému
Princíp fungovania
Účinnosť bŕzd je najväčšia, keď je priľnavosť pneumatiky k povrchu vozovky maximálna. Pri brzdení sa pneumatika kĺže po povrchu a obvodová rýchlosť kolesa je menšia ako rýchlosť auta.
Preklz je minimálny (0%), keď sa koleso voľne otáča, a maximálny (100%), keď je koleso zablokované. Maximálny brzdný účinok sa dosiahne, keď je sklz 15 %. Táto hodnota tiež umožňuje zachovať stabilitu a ovládateľnosť auta.
Úlohou protiblokovacieho systému je obmedziť tlak vytvorený v hydraulickom brzdovom systéme tak, aby sa veľkosť sklzu udržala okolo optimálnej hodnoty (15 %). Pôsobenie tohto systému musí byť okamžité a samostatné pre každé koleso. Systém musí okamžite reagovať na každú zmenu povrchu (koeficient adhézie) a zaťaženia vozidla.
Dizajn
Protiblokovací brzdový systém Teves (ABS) obsahuje štyri snímače rýchlosti kolies, hydraulickú riadiacu jednotku a elektronické riadiace zariadenie.
Štyri senzory (na každom kolese auta) prenášajú signály do elektronického riadiaceho zariadenia, informujúc o rýchlosti otáčania každého kolesa auta.
Elektronické ovládacie zariadenie umiestnené na pravej strane pod predným panelom na základe prijatej informácie o nerovnakej rýchlosti otáčania jednotlivých kolies (alebo o ich zablokovaní) vysiela do riadiacej jednotky hydrauliky príkaz na zníženie brzdnej sily (tlaku dodávané do brzdového strmeňa) kolesa, ktoré začalo nadmerne kĺzať. Elektronické ovládacie zariadenie vykonáva aj autodiagnostickú funkciu, ktorá rozsvietením kontrolky varuje vodiča, že bola zistená porucha v elektrických obvodoch alebo prvkoch protiblokovacieho systému bŕzd. Ak je systém ABS chybný, brzdy sú napriek tomu funkčné a fungujú, ako keby tento systém v aute nebol. Jediná kontrolka upozorní vodiča, že systém ABS neopravuje jeho chyby.
Hydraulická riadiaca jednotka obsahuje hlavný brzdový valec tandemovej brzdy, ktorý ovláda predné brzdy a hydraulické pomocné zariadenie, ktoré ovláda zadné brzdy. Hydraulické prídavné zariadenie obsahuje šesť solenoidových ventilov ovládaných elektronickým riadiacim zariadením, ktoré reguluje brzdný tlak jednotlivých kolies, a tým aj brzdnú silu. Tri nasávacie solenoidové ventily zostávajú otvorené počas normálneho brzdenia (bez preklzovania) a tri výfukové solenoidové ventily zostávajú zatvorené. Sú umiestnené v obvodoch pravej prednej brzdy, ľavej prednej brzdy a zadných bŕzd.
Prevádzka
Keď jeden zo štyroch snímačov rýchlosti signalizuje, že príslušné koleso je zablokované, elektronické ovládacie zariadenie okamžite vyšle uzavierací signál do príslušného vstupného solenoidového ventilu, ktorý okamžite zastaví prietok brzdovej kvapaliny cez brzdové vedenie k brzde daného kolesa – brzdenie. sila zostáva konštantná. Ak kĺzanie pokračuje, uvoľňovací ventil sa otvorí a tlak v hydraulickom systéme brzdy sa zníži - koleso nebrzdí (prebytočná brzdová kvapalina sa vracia do nádržky). Akonáhle sa koleso začne opäť otáčať, sací ventil sa otvorí a výfukový sa zatvorí. Tlak v okruhu sa zvýši a koleso opäť pribrzdí.
Tento cyklus brzdenia a voľného otáčania kolesa prebieha veľmi rýchlo (niekoľkokrát za sekundu) a pokračuje, kým sa vozidlo nezastaví alebo kým neuvoľníte brzdový pedál.
Protiblokovací systém bŕzd (ABS) funguje pri rýchlostiach nad 7 km/h.