Marcați poziția ambelor roți din spate pe butuci cu vopsea. Datorită acestui lucru, roata echilibrată poate fi instalată din nou în poziția inițială.
Cu mașina în picioare pe platformă, slăbiți piulițele roților.
Ridicați partea din spate a mașinii pe suporturi.
Scoateți ambele roți din spate.
Eliberați frâna de mână.
Scoateți știftul de blocare din mecanismul de reglare automată.

Slăbiți piulița de blocare "A", rotiți șurubul de reglare "B" și astfel slăbiți tensiunea tijei cablului până când ambele pârghii ale etrierelor de frână se sprijină pe opritor. C - inel de reținere.

Folosind un pix sau un creion cu lac pe ambele etriere, trageți marcajul "săgeată" prin pârghia de frână și etrierul de frână.
Folosind șurubul de reglare "B" (vezi Figura F-4446), reglați frâna de mână până când semnele de pe ambele pârghii și etriere se mișcă ușor unul față de celălalt.
Apăsați frâna de mână pentru a egaliza tensiunea cablului de frână.
Strângeți cu degetul piulița de blocare "A" (vezi Figura F-4446) la șurubul de reglare "B", apoi continuați strângerea cu o cheie adecvată până când auziți un clic de cel puțin trei ori (dar nu mai mult de șase).
Notă: O rotire completă a șurubului de reglare este egală cu aproximativ 6 clicuri.
Introduceți un nou știft de blocare în mecanismul de reglare automată.
Așezați roțile din spate astfel încât semnele făcute înainte de îndepărtare să coincidă. Înșurubați roțile cu piulițe. Coborâți mașina și strângeți piulițele roților în cruce la un cuplu de 100 Nm.