Положення обох задніх коліс на маточях позначити фарбою. Завдяки цьому збалансоване колесо можна буде встановити знову у попередньому положенні.
У автомобіля, що стоїть на майданчику, відпустити гайки кріплення коліс.
Підняти задню частину автомобіля на козли.
Зняти обидва задні колеса.
Ручне гальмо відпустити.
Вийняти стопорний штифт із механізму автоматичного регулювання.
Відпустити контргайку "А", повертати регулювальний болт "В" і тим самим послаблювати натяг тросової тяги, поки обидва важелі у супортів гальм не ляжуть на упор. З - стопорне кільце.
Фломастером або лаковим олівцем у обох супортів провести мітку «стрілка» через важіль та супорт гальма.
За допомогою регулювального болта «В» (див. малюнок F-4446) налаштовувати ручне гальмо доти, доки мітки на обох важелях і супортах трохи не змістяться один щодо одного.
Ручне гальмо затягнути, щоб вирівняти натяг гальма.
Контргайку "А" (див. малюнок F-4446) у регулювального болта "В" затягнути пальцями руки, а потім продовжити затягувати відповідним ключем, поки не менше трьох разів (але не більше шести) не пролунає клацання.
Примітка: одному повному обігу регулювального болта відповідає приблизно 6 клацань.
Вставити новий стопорний штифт у механізм автоматичного регулювання.
Задні колеса приставити так, щоб нанесені перед зняттям мітки збіглися. Прикрутити колеса гайками. Автомобіль опустити та затягнути колісні гайки перехресним способом моментом 100 Нм.