Schemat 10a. ABS i ESP
1, 4 - kostka montażowa przekaźnika i bezpiecznika za schowkiem; 2 - dodatkowe światło stopu; 3 - jednostka sterująca dynamiczną stabilizacją (ESP); 5 - wbudowany panel sterowania; 6 - zestaw wskaźników
Schemat 10b. ABS i ESP
1, 6 - jednostka sterująca dynamiczną stabilizacją (ESP); 2 - czujnik położenia kierownicy; 3 - główny czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym; 4 - sprężyna spiralna; 5 - czujnik odchylenia; 7, 8 - czujniki prędkości przednich kół; 9, 10 - czujniki prędkości tylnych kół