10a. séma. ABS és ESP
1, 4 - relé és biztosíték szerelőblokk a kesztyűtartó mögött; 2 - kiegészítő féklámpa; 3 - dinamikus stabilizáló vezérlőegység (ESP); 5 - beépített vezérlőpanel; 6 - műszercsoport
10b. séma. ABS és ESP
1, 6 - dinamikus stabilizáló vezérlőegység (ESP); 2 - kormánykerék helyzetérzékelő; 3 - elsődleges nyomásérzékelő a fékrendszerben; 4 - spirálrugó; 5 - elfordulás érzékelő; 7, 8 - első kerék fordulatszám-érzékelők; 9, 10 - hátsó kerék fordulatszám-érzékelők