Shema 10. Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) i sustav dinamičke stabilizacije (ESP)

1, 4 - montažni blok releja i osigurača iza pretinca za rukavice; 2 - dodatno svjetlo kočnice; 3 - upravljačka jedinica dinamičke stabilizacije (ESP); 5 - ugrađena upravljačka ploča; 6 - instrumentna ploča

1, 6 - upravljačka jedinica dinamičke stabilizacije (ESP); 2 - senzor položaja upravljača; 3 - senzor primarnog tlaka u kočionom sustavu; 4 - spiralna opruga; 5 - senzor skretanja; 7, 8 - senzori brzine prednjeg kotača; 9, 10 - senzori brzine stražnjih kotača