Схема 10а. ABS та ESP
1, 4 - монтажний блок реле та запобіжників за речовою скринькою; 2 – додатковий стоп-сигнал; 3 - блок управління динамічної стабілізації (ESP); 5 - вбудована панель керування; 6 – комбінація приладів
Схема 10б. ABS та ESP
1, 6 - блок управління динамічної стабілізації (ESP); 2 - датчик положення кермового колеса; 3 - датчик первинного тиску в гальмівній системі; 4 – спіральна пружина; 5 - датчик нишпорення; 7, 8 - датчики частоти обертання передніх коліс; 9, 10 - датчики частоти обертання задніх коліс