Princíp štvortaktu
1. Nasávanie (1. zdvih): piest sa posúva z TDC do BDC. Sací ventil sa otvorí a zmes vzduchu a paliva prúdi do valca.
2. Kompresia (2. zdvih): piest sa posúva z BDC do TDC a na svojej ceste stláča nasávanú zmes čerstvého vzduchu a paliva. Vstupné a výstupné ventily sú zatvorené.
3. Spaľovanie (3. zdvih): pred TDC je stlačená zmes paliva a vzduchu zapálená iskrou od zapaľovacej sviečky, zmes horí ako výbuch a vplyvom nárastu tlaku je piest stlačený do polohy BDC.. Ojnica prenáša energiu na kľukový hriadeľ a spôsobuje jeho otáčanie.
4. Vyhadzovanie (4. zdvih): Zotrvačná hmota zotrvačníka opäť posúva piest z BDC smerom k TDC. Výfukový ventil je už otvorený, takže spálené (výfukové) plyny môžu unikať do výfukového systému. Vo všeobecnosti štyri zdvihy tvoria výmenu plynu v štvortaktnom motore.
V zásade na rovnakom princípe funguje dieselový motor. Počas sacieho zdvihu nasáva čistý vzduch, stláča ho oveľa silnejšie, preto sa na konci kompresného zdvihu vstrekované palivo (nafta) zapáli nezávisle od kontaktu s horúcim vzduchom, bez vznietenia z vonkajšieho zdroja (zápalná iskra). Zvyšok výmeny plynu potom prebieha úplne identickým spôsobom ako pri benzínovom motore.
Posun 2 sa rozprestiera od hornej 1 do spodnej 3 úvrate. Medzi TDC, ktorá je v pravom valci obmedzená len základňou piestu, a konvexnosťou hlavy valca 5 je spaľovacia komora 4
Objem výtlaku: priestor, ktorý piesty prejdú z BDC do TDC počas svojho pohybu. Spaľovacia komora nemá žiadny vplyv na pracovný objem. Pracovný objem a spaľovacia komora spolu tvoria objem valca.
Kompresný pomer: pomer, v ktorom je nasávaný čerstvý plyn stlačený v spaľovacej komore. Veľkosť spaľovacej komory má priamy vplyv na kompresný pomer. Kompresný pomer udáva, koľko čerstvého plynu pri 100% plnení (plná škrtiaca klapka) by malo byť v spaľovacej komore v čase zapálenia. Preplňované dieselové motory Endura majú kompresný pomer 19,4:1. Zetec-SE pracujú s kompresným pomerom 11:1, zatiaľ čo modely E stláčajú čerstvý plyn v pomere 10:1.