Négyütemű elve
1. Szívás (1. löket): a dugattyú a TDC-ről a BDC-re csúszik. A szívószelep kinyílik, és a levegő-üzemanyag keverék a hengerbe áramlik.
2. Kompresszió (2. ütem): a dugattyú a BDC-ről a TDC-re csúszik, és útközben összenyomja a beszívott friss levegő-üzemanyag keveréket. A bemeneti és kimeneti szelepek zárva vannak.
3. Égés (3. ütem): TDC előtt a sűrített tüzelőanyag-levegő keveréket a gyújtógyertya szikrája meggyújtja, a keverék robbanásszerűen ég, és a nyomásemelkedés miatt a dugattyú BDC helyzetbe nyomódik. A hajtórúd energiát ad át a főtengelynek, és elforgatja azt.
4. Kidobás (4. ütem): A lendkerék tehetetlenségi tömege ismét elmozdítja a dugattyút a BDC-től a TDC felé. A kipufogószelep már nyitva van, így az égett (kipufogó) gázok a kipufogórendszerbe kerülhetnek. A négyütemű motorokban általában négyütemű alkotja a gázcserét.
Elvileg a dízelmotor ugyanazon az elven működik. A szívólöket során tiszta levegőt szív be, sokkal erősebben összenyomja, ezért a sűrítési ütem végén a befecskendezett üzemanyag (dízel) a forró levegővel való érintkezéstől függetlenül, külső forrásból származó gyulladás nélkül (gyújtószikra) meggyullad.. A gázcsere többi része ezután teljesen azonos módon megy végbe, mint egy benzinmotornál.
A 2 elmozdulás a felső 1-től az alsó 3 holtpontig terjed. A jobb oldali hengerben a dugattyú aljával határolt TDC és a hengerfej 5 konvexitása között egy 4 égéstér található
Elmozdulástérfogat: az a tér, amelyet a dugattyúk mozgásuk során a BDC-től a TDC-ig megtesznek. Az égéstérnek nincs hatása a munkatérfogatra. A munkatérfogat és az égéstér együtt alkotják a henger térfogatát.
Sűrítési arány: az az arány, amellyel a beszívott friss gáz összenyomódik az égéstérben. Az égéstér mérete közvetlen hatással van a kompressziós arányra. A kompressziós arány azt jelzi, hogy 100%-os töltésnél (teljesen nyitott fojtószelepnél) mennyi friss gáznak kell lennie az égéstérben gyújtáskor. Az Endura turbófeltöltős dízelmotorok kompressziós aránya 19,4:1. A Zetec-SE 11:1, míg az E modellek 10:1-es sűrítési aránnyal működnek.