Četverotaktni princip
1. Usis (1. takt): klip klizi od GMT do BDC. Otvara se usisni ventil i smjesa zraka i goriva ulazi u cilindar.
2. Kompresija (2. takt): klip klizi od BDC do GMT i na svom putu komprimira usisanu svježu smjesu zraka i goriva. Ulazni i izlazni ventili su zatvoreni.
3. Izgaranje (3. takt): prije TDC-a komprimirana smjesa goriva i zraka se zapali iskrom iz svjećice, smjesa izgara kao eksplozija, a zbog porasta tlaka klip se pritisne u BDC položaj.. Klipnjača prenosi energiju na koljenasto vratilo i uzrokuje njegovo okretanje.
4. Izbacivanje (4. takt): Inercijska masa zamašnjaka ponovno pomiče klip od BDC prema GMT. Ispušni ventil je već otvoren, pa izgorjeli (ispušni) plinovi mogu izaći u ispušni sustav. Općenito, četiri takta čine izmjenu plina u četverotaktnom motoru.
U principu, dizelski motor radi na istom principu. Tijekom takta usisavanja usisava čisti zrak, komprimira ga puno jače, stoga se na kraju takta kompresije ubrizgano gorivo (dizel) zapali neovisno o dodiru s vrućim zrakom, bez paljenja iz vanjskog izvora (iskra paljenja). Ostatak izmjene plinova tada se odvija na potpuno identičan način kao kod benzinskog motora.
Pomak 2 proteže se od gornje 1 do donje 3 mrtve točke. Između TDC-a, koji je u desnom cilindru samo ograničen bazom klipa, i konveksiteta glave cilindra 5, nalazi se komora za izgaranje 4
Zapremnina: prostor koji klipovi putuju od BDC do GMT tijekom svog kretanja. Komora za izgaranje nema utjecaja na radni volumen. Radni volumen i komora za izgaranje zajedno čine volumen cilindra.
Omjer kompresije: omjer u kojem se uvučeni svježi plin komprimira u komori za izgaranje. Veličina komore za izgaranje ima izravan utjecaj na omjer kompresije. Omjer kompresije pokazuje koliko svježeg plina pri 100% napunjenosti (potpuno otvoren gas) treba biti u komori za izgaranje u trenutku paljenja. Endura turbo dizelski motori imaju omjer kompresije od 19,4:1. Zetec-SE rade s omjerom kompresije od 11:1, dok modeli E kompresiraju svježi plin u omjeru 10:1.