1. Разхлабете гайките на съответното колело.
2. Включете първа предавка и подложете предните колела. Повдигнете и поставете задната част на автомобила върху сигурни опори.
3. Свалете съответното колело.
4. Свалете задния спирачен диск (вижте Смяна на спирачния диск на задното колело).
5. Разкачете блока на кабелния сноп от сензора, разположен в задната част на главината, и отстранете сензора за скорост на задното колело, като развиете монтажния болт (вижте Премахване и инсталиране на сензори за скорост на задните колела).
6. Отстранете четирите монтажни болта на главината.
7. Отстранете главината, като държите спирачния щит.
8. Свалете спирачния щит.
9. Инсталирайте частите в реда, обратен на премахването.