1. Otpustite matice odgovarajućeg kotača.
2. Uključite prvu brzinu i podmetnite prednje kotače. Podignite i postavite stražnji dio vozila na sigurne oslonce.
3. Uklonite odgovarajući kotač.
4. Uklonite disk stražnje kočnice (pogledajte Zamjena diska kočnice stražnjeg kotača).
5. Odvojite blok kabelskog svežnja od senzora koji se nalazi na stražnjoj strani glavčine i uklonite senzor brzine stražnjeg kotača odvrtanjem pričvrsnog vijka (pogledajte Uklanjanje i postavljanje senzora brzine stražnjeg kotača).
6. Uklonite četiri vijka za pričvršćivanje glavčine.
7. Uklonite glavčinu držeći štit kočnice.
8. Uklonite štitnik kočnice.
9. Instalirajte dijelove obrnutim redoslijedom od uklanjanja.