1. Poluzuj nakrętki odpowiedniego koła.
2. Włącz pierwszy bieg i zaklinuj przednie koła. Podnieś i umieść tył pojazdu na bezpiecznych podporach.
3. Zdejmij odpowiednie koło.
4. Zdemontuj tylną tarczę hamulcową (patrz Wymiana tarczy hamulcowej tylnego koła).
5. Odłączyć wiązkę przewodów od czujnika znajdującego się z tyłu piasty i zdemontować czujnik prędkości tylnego koła odkręcając śrubę mocującą (patrz Demontaż i montaż czujników prędkości tylnych kół).
6. Wykręć cztery śruby mocujące piastę.
7. Zdejmij piastę, trzymając tarczę hamulcową.
8. Zdejmij tarczę hamulcową.
9. Zamontuj części w kolejności odwrotnej do demontażu.