Tylne zawieszenie (oś) (ryc. 4.15) składa się z dwóch wahaczy wleczonych połączonych belką. Belka ta jest sprężysta i może obracać się w ściśle określonym zakresie.
Wahacze wleczone podtrzymują nadwozie za pomocą osadzonych w nich kolumn zawieszenia. Dźwignie natomiast spoczywają na gumowych tulejach umieszczonych we wspornikach mocowanych do podłogi nadwozia.