1. Ослабте затягування гайок кріплення відповідного колеса.
2. Увімкніть першу передачу та встановіть упори під передні колеса. Підніміть та встановіть на надійні опори задню частину автомобіля.
3. Зніміть колесо.
4. Зніміть задній гальмівний диск (див. Заміна гальмівного диска гальмівного механізму заднього колеса).
5. Від'єднайте колодку джгута проводів від датчика, розташованого в задній частині маточини, і зніміть датчик частоти обертання задніх коліс, вивернувши болт кріплення (див. Зняття та встановлення датчиків частоти обертання задніх коліс).
6. Викрутіть чотири болти кріплення маточини.
7. Зніміть маточину, притримуючи щит гальмівного механізму.
8. Зніміть щит гальмівного механізму.
9. Встановіть деталі у порядку, зворотному зняття.