1. Скините украсни поклопац и олабавите матицу главчине.
2. Закочите возило паркирном кочницом и поставите клинове ("подлошке") испод задњих точкова. Подигните предњи део аутомобила помоћу дизалице и поставите га на носаче. Скините точак.
3. Потпуно одврните матицу главчине.
4. Уклоните вијак..
5. ...и уклоните сензор брзине точка.
6. Одврните матицу, уклоните стезни вијак прикључка зглоба управљача и извуците клин кугличног зглоба (погледајте сл. "Замена кугличног зглоба амортизера").
7. Уклоните кочиону чељуст без одвајања кочионог црева са ње (погледајте "Замена склопа чељусти са вођицом јастучића"), и завежите га, избегавајући било какву напетост или прегибе у цреву.
8. Уклоните постоље са прикључка на зглобу управљача (погледајте Сл. "Уклањање и уградња подупирача амортизера").
9. Одвојите крај вучне шипке од зглоба управљача (види "Замена спољашњег краја англијске шипке").
10. Уклоните склоп зглоба управљача са главчином предњег точка тако што ћете уклонити дршку спољашњег ЦВ зглоба погона предњег точка са главчине.
11. Поставите делове обрнутим редоследом од уклањања.
12. Проверите и, ако је потребно, подесите углове поравнања точкова. Користите услуге радионица са специјалном опремом.