1. Uklonite ukrasnu kapicu i otpustite maticu glavčine.
2. Zakočite vozilo parkirnom kočnicom i ispod stražnjih kotača postavite klinove ("klinove"). Podignite prednji dio automobila dizalicom i postavite ga na nosače. Skinite kotač.
3. Potpuno odvrnite maticu glavčine.
4. Uklonite vijak..
5. ...i uklonite senzor brzine kotača.
6. Odvijte maticu, uklonite stezni zavrtanj terminalnog priključka zgloba upravljača i istisnite klin kuglastog zgloba (vidi sl. "Zamjena kuglastog zgloba amortizera").
7. Uklonite čeljust kočnice bez odvajanja crijeva kočnice s nje (pogledajte "Zamjena sklopa čeljusti s vodilicom pločice"), i zavežite ga, izbjegavajući napetost ili savijanje crijeva.
8. Uklonite postolje s priključka priključka zgloba upravljača (vidi sl. "Demontaža i montaža amortizera").
9. Odvojite kraj spone od zgloba upravljača (pogledajte "Zamjena vanjskog kraja spone").
10. Uklonite sklop zgloba upravljača s glavčinom prednjeg kotača uklanjanjem drške vanjskog CV zgloba pogona prednjeg kotača iz glavčine.
11. Instalirajte dijelove obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
12. Provjerite i, ako je potrebno, podesite kutove poravnanja kotača. Koristite usluge radionica s posebnom opremom.