1. Uklonite ukrasni poklopac i otpustite vijak glavčine.
2. Podignite i postavite prednji dio vozila na oslonce. Skinite kotač.
3. U potpunosti uklonite vijak glavčine.
4. Odvojite zglob upravljača i amortizer (pogledajte "Uklanjanje i postavljanje amortizera").
5. Uklonite čeljust kočnice bez odvajanja crijeva kočnice s nje (pogledajte "Zamjena sklopa čeljusti s vodilicom pločice"), i zavežite ga, na primjer, za oprugu prednjeg ovjesa, izbjegavajući napetost ili savijanje crijeva.
6. Pritisnite zatik kuglastog zgloba iz izbočine zgloba upravljača (pogledajte "Zamjena kuglastog zgloba").
7. Uklonite sklop zgloba upravljača s glavčinom prednjeg kotača izvlačenjem drške vanjskog CV zgloba pogona prednjeg kotača iz glavčine.
8. Instalirajte dijelove obrnutim redoslijedom od uklanjanja.
9. Provjerite i, ako je potrebno, podesite kutove poravnanja kotača. Koristite usluge radionica s posebnom opremom.