1. Зніміце дэкаратыўны каўпак і прыслабце зацяжку гайкі ступицы.
2. Затармазіце аўтамабіль стаяначным тормазам і ўстанавіце проціадкатныя ўпоры ("чаравікі") пад заднія колы. Прыпадніміце дамкратам перадпакой частка аўтамабіля і ўсталюеце яе на апоры. Зніміце кола.
3. Канчаткова адкруціце гайку ступіцах.
4. Вывярніце ніт…
5. …і выміце датчык частаты кручэння колаў.
6. Адкруціце гайку, выміце стяжной ніт клемавага злучэння паваротнага кулака і выпрасуйце палец шаравой апоры (гл. "Замена шаравой апоры амартызатарнай стойкі").
7. Зніміце тармазны суппорт, не адлучаючы ад яго тармазнога шланга (гл. "Замена суппорта ў зборы з накіроўвалай калодак"), і падвяжыце яго, не дапушчаючы нацяжэння або перагінаў шланга.
8. Выміце стойку з клемавага злучэння паваротнага кулака (гл. "Зняцце і ўстаноўка амартызатарнай стойкі").
9. Адлучыце наканечнік рулявой цягі ад паваротнага кулака (гл. "Замена вонкавага наканечніка рулявой цягі").
10. Зніміце паваротны кулак у зборы са ступіцай пярэдняга кола, выняўшы са ступицы хваставік вонкавага Шрус прывада пярэдняга кола.
11. Устанавіце дэталі ў парадку, зваротным зняцці.
12. Праверце і пры неабходнасці адрэгулюйце куты ўсталёўкі колаў. Скарыстайцеся паслугамі майстэрняў, якія выклікаюць прыхільнасць спецыяльным абсталяваннем.