1. Зніміть декоративний ковпак і ослабте затягування гайки маточини.
2. Загальмуйте автомобіль гальмом і встановіть противідкатні упори («черевики») під задні колеса. Підніміть домкратом передню частину автомобіля та встановіть її на опори. Зніміть колесо.
3. Остаточно відверніть гайку маточини.
4. Викрутіть болт
5. …і вийміть датчик частоти обертання коліс.
6. Відкрутіть гайку, вийміть стяжний болт клемового з'єднання поворотного кулака та випресуйте палець кульової опори (див. «Заміна кульової опори амортизаторної стійки»).
7. Зніміть гальмівний супорт, не від'єднуючи від нього гальмівного шлангу (див. «Заміна супорта у зборі з направляючої колодок»), і підв'яжіть його, не допускаючи натягу або перегинів шланга.
8. Вийміть стійку з клемового з'єднання поворотного кулака (див. «Зняття та встановлення амортизаторної стійки»).
9. Від'єднайте наконечник кермової тяги від поворотного кулака (див. «Заміна зовнішнього наконечника кермової тяги»).
10. Зніміть поворотний кулак у зборі зі маточкою переднього колеса, вийнявши з маточини хвостовик зовнішнього ШРУС приводу переднього колеса.
11. Встановіть деталі у порядку, зворотному зняттю.
12. Перевірте та за потреби відрегулюйте кути установки коліс. Скористайтеся послугами майстерень, що мають спеціальне обладнання.