1. Frânați vehiculul cu frâna de mână și instalați calea roților ("cale") sub roțile din spate. Ridicați partea din față a mașinii cu un cric și așezați-o pe suporturi. Scoateți roata.

2. În timp ce țineți știftul balamalei să nu se rotească, deșurubați piulița care fixează balamaua de suportul lonchetei suspensiei din față..

3. ...și scoateți suportul pentru fixarea firului senzorului de viteză a roții.

4. Deconectați legătura superioară a stabilizatorului de la suportul lonjeroanei suspensiei din față.

5. În mod similar, deșurubați piulița care fixează știftul balamalei inferioare al barei de bara stabilizatoare, separați balamaua barei și bara..

6. ...și scoateți legătura barei stabilizatoare.
7. Pentru a înlocui bara antiruliu și pernele acesteia, scoateți traversa suspensiei din față (vezi "Demontarea și montarea traversei suspensiei față").

8. Scoateți cele două șuruburi care fixează suportul din stânga..

9. ...demontați suportul..

10. ...și scoateți perna despicată a barei antiruliu.

11. În mod similar, dezasamblați partea dreaptă a atașării barei stabilizatoare de traversă..

12. ...și scoateți bara antiruliu.

13. Inspectați cu atenție bara stabilizatoare. Înlocuiți tija deformată.

14. Inspectați plăcuțele brațului. Înlocuiți pernele uzate ale barei stabilizatoare cu daune mecanice sau semne de îmbătrânire cu altele noi.
15. Montați piesele în ordinea inversă a demontării; strângeți șuruburile și piulițele la cuplul specificat în apendicele 1.
16. Aerisiți sistemul de servodirecție (vezi "Sângerarea sistemului de servodirecție").
Nota. După înlocuirea pieselor barei antiruliu, verificați și, dacă este necesar, reglați unghiurile de aliniere a roților. Folosiți serviciile atelierelor cu echipamente speciale.