Ridicați partea din față a mașinii și fixați-o pe suporturi. Rotiți roțile din față la unghiul maxim și, în timp ce rotiți roata din față, verificați starea capacelor de cauciuc de protecție exterioare și interioare, strângând capacele de protecție pentru a deschide pliurile.
Dacă capacul este deteriorat, acesta trebuie înlocuit imediat (vezi Fig. 1.18).

Verificați starea generală a articulațiilor exterioare cu viteză constantă ținând arborele de antrenare și încercând să rotiți roata. Orice mișcare vizibilă a articulației cu viteză constantă indică uzura articulației, uzura canelurilor arborelui de antrenare sau o piuliță de blocare a arborelui de antrenare slăbită. Repetați acest test pe articulația interioară cu viteză constantă ținând articulația interioară cu viteză constantă și încercând să rotiți arborele de antrenare.