2. Повернути кермо вправо або вліво до упору і обертати колесо.
3. Оглянути гумові захисні чохли шарнірів рівних кутових швидкостей, стискаючи їх для розкриття згинів. Перевірити чохли на наявність тріщин, які можуть призвести до витоку мастила, а також до проникнення всередину води та бруду. Також перевірити стан кріпильних хомутів, оглянути чохли внутрішніх шарнірів та кожухи з іншого боку. Якщо знайдено будь-яке пошкодження, захисний чохол необхідно негайно замінити.
4. У той же час перевірити загальний стан шарнірів рівних кутових швидкостей, тримаючи вал і одночасно намагаючись провернути колесо.
5. Повторити спробу, притримуючи внутрішній шарнір рівних кутових швидкостей та провертаючи вал. Будь-який помітний люфт вказує на знос шарніра, знос у пазах валу або відгвинчування стопорної гайки валу.