2. Otočte volantom doprava alebo doľava, kým sa nezastaví a otočte volantom.

3. Skontrolujte gumené ochranné kryty kĺbov konštantnej rýchlosti a stlačením ich otvorte ohyby. Skontrolujte, či kryty nie sú prasknuté, čo môže viesť k úniku maziva, ako aj k vniknutiu vody a nečistôt dovnútra. Skontrolujte tiež stav montážnych svoriek, skontrolujte kryty vnútorných pántov a plášte na druhej strane. Ak sa zistí akékoľvek poškodenie, ochranný kryt sa musí okamžite vymeniť.
4. Zároveň skontrolujte celkový stav homokinetických kĺbov pridržaním hriadeľa a súčasne vyskúšaním otáčania kolesa.
5. Skúste to znova, držte vnútorný kĺb konštantnej rýchlosti a otáčajte hriadeľom. Akákoľvek viditeľná vôľa indikuje opotrebovanie kĺbu, opotrebovanie drážok hriadeľa alebo uvoľnenú poistnú maticu hriadeľa.