Hydraulický modul ABS: jeho súčasťou je elektricky poháňané čerpadlo a hydraulická rozvodná skriňa s elektromagnetickými ventilmi. Keď stlačíte brzdový pedál, brzdové piesty v hlavnom valci tlačia brzdovú kvapalinu cez hydraulický rozvádzač ku kolesám. V tomto prípade hydraulická rozvodná skriňa reguluje brzdný tlak v brzdovom potrubí, ktoré spája každé predné koleso s diagonálne protiľahlým zadným kolesom. Keď ABS začne pracovať, riadiaca jednotka vyšle signál na "zníženie brzdného tlaku". Brzdová kvapalina prúdi z hydraulickej rozvodnej skrine späť do expanznej nádrže. Ak sa brzdový tlak opäť zvýši, brzdová kvapalina prúdi z expanznej nádoby cez hydraulické čerpadlo priamo do príslušného brzdového okruhu. Činnosť pumpy si všimnete jemným pulzovaním brzdového pedálu.
Brzdový systém ABS: 1 - Hydraulický modul ABS; 2 - snímač zadného kolesa; 3 - snímač predného kolesa.
Snímač rýchlosti kolesa: pevne spojené s nábojom kolesa v krátkej vzdialenosti od ozubeného disku (impulzné koleso). Aktívne koleso so svojimi ozubenými vyvýšeniami sa otáča rýchlejšie alebo pomalšie v závislosti od rotácie kolesa (rýchlosti) za snímačom. Každý zub impulzného kolesa indukuje krátke napäťové špičky. V dôsledku toho sa v snímači objaví striedavé napätie, ktoré mení svoju frekvenciu v závislosti od otáčok kolesa. Senzory merajú rýchlosť otáčania každého kolesa a prenášajú tieto informácie vo forme elektrických signálov do riadiacej jednotky.
Každé koleso sa meria samostatne: snímače rýchlosti kolies nevynechajú ani jednu otáčku. Na základe rôznych hodinových frekvencií snímačov rýchlosti v zóne otáčania kolesa modul ESP kreslí digitálny obraz trajektórie otáčania
Modul ESP: modul ESP je vo Focuse umiestnený na module ABS typu Mk20E-1 s TCS. Hydraulická rozvodná skriňa má dva prídavné ventily, pomocou ktorých je možné individuálne brzdiť zadné kolesá. Modul ESP je v neustálom kontakte s PCM cez zbernicu dát SCP.
Modul ESP: 1 - prírubový elektronický modul; 2 - hydraulická rozvodná skriňa; 3 - elektromotor s vysokotlakovým čerpadlom.
Snímač pozdĺžneho zrýchlenia: pozostáva z dvoch kyvadlových spínačov, ktoré sú inštalované pod stredovou konzolou. Pri bežnom pohybe, s miernym zrýchlením alebo spomalením, sú v pokoji. Ak dôjde k prekročeniu parametrov spomalenia alebo zrýchlenia naprogramovaných v riadiacej jednotke, snímače prenesú zodpovedajúci signál do riadiacej jednotky.
Poruchy brzdového systému ABS: po zapnutí zapaľovania sa rozsvieti kontrolka brzdového systému ABS. Pri bežiacom motore zhasne najneskôr po 2 s. Ak sa rozsvieti počas jazdy, znamená to poruchu v systéme. Väčšinu času však môžete pokračovať v jazde – hoci bez fungujúceho ABS. Nájdite servis Ford, kde vám systém čo najskôr skontrolujú. V každom prípade si ako amatér v oblasti ABS môžete skontrolovať správnu montáž zástrčkových konektorov na riadiacej jednotke, na relé, na snímačoch kolies a na hydraulickom module.