Гидравлический модуль ABS: в него входят насос с электроприводом и распределительная гидрокоробка с электромагнитными клапанами. При нажатии на педаль тормоза тормозные поршни в главном тормозном цилиндре отжимают тормозную жидкость через распределительную гидрокоробку к колесам. При этом распределительная гидрокоробка регулирует тормозное давление в тормозных трубках, которые соединяют каждое переднее колесо с с расположенным по диагонали противолежащим задним колесом. Когда ABS начинает работать, блок управления посылает сигнал «снизить тормозное давление». Тормозная жидкость течет от распределительной гидрокоробки обратно в расширительный бачок. Если тормозное давление снова повышается, тормозная жидкость течет из расширительного бачка через гидравлический насос прямо в соответствующий тормозной контур. Работу насоса вы замечаете по легкой пульсации педали тормоза.

Тормозная система ABS: 1 - гидравлический модуль ABS; 2 - задний колесный датчик; 3 - передний колесный датчик.
Датчик частоты вращения колеса: жестко соединен со ступицей колеса на небольшом расстоянии от зубчатого диска (импульсного колеса). Активное колесо со своими зубчатыми возвышениями вращается в зависимости от вращения колеса (скорости) мимо датчика быстрее или медленнее. Каждый зубец импульсного колеса индуцирует короткий всплеск напряжения. В результате этого в датчике возникает переменное напряжение, которое меняет свою частоту в зависимости от частоты вращения колеса. Сенсоры измеряют частоту вращения каждого колеса и передают эту информацию в виде электрических сигналов в блок управления.

Каждое колесо измеряется отдельно: датчики частоты вращения колес не пропускают ни одного оборота. На основе разных тактовых частот датчиков числа оборотов в зоне поворота колес модуль ESP рисует цифровую картину траектории поворота
Модуль ESP: модуль ESP находится в Focus на модуле ABS типа Mk20Е-1 с TCS. Распределительная гидрокоробка располагает двумя дополнительными клапанами, с помощью которых задние колеса могут тормозиться по отдельности. Модуль ESP посредством шины сбора данных SCP постоянно контактирует с РСМ.

Модуль ESP: 1 - прифланцованный электронный модуль; 2 - распределительная гидрокоробка; 3 - электродвигатель с высоконапорным насосом.
Датчик продольного ускорения: состоит из двух маятниковых переключателей, которые установлены под средней консолью. При нормальном движении, при легком ускорении или замедлении они находятся в состоянии покоя. Если превышаются запрограммированные в блоке управления параметры замедления или ускорения, сенсоры передают соответствующий сигнал в блок управления.
Сбои в работе тормозной системы ABS: при включенном зажигании загорается контрольная лампочка тормозной системы ABS. При работающем двигателе она гаснет не позднее чем через 2 с. Если она горит во время движения, то в системе есть неисправность. Тем не менее чаще всего вы можете продолжать поездку - хотя и без функционирующей ABS. Для проверки системы как можно скорее найдите мастерскую Ford. Во всяком случае, как дилетант в области ABS вы можете проверить правильность крепления штекерных разъемов на блоке управления, на реле, колесных датчиках и на гидравлическом модуле.