1. Скините попречну греду мотора са возила (види "Уклањање и уградња попречног носача предњег вешања").
2. Уклоните спољне крајеве вучне шипке (погледајте "Замена спољашњег краја англијске шипке"), рачунајући број обртаја тако да приликом поновног постављања, ако је могуће, не ометају углове поравнања точкова.

3. Стисните савијене уши стезаљке..

4. ...повуците стезаљку дуж шипке управљача и уклоните је.

5. Одрежите другу стезаљку која причвршћује заштитни поклопац..
Напомена. Стезаљка за причвршћивање заштитног поклопца је једнократна. Када састављате јединицу, обавезно је замените новом.

6. ...и скините заштитни поклопац.
7. Уклоните други поклопац на исти начин.

8. Одврните спону помоћу кључа за цеви.
9. Одврните другу спону на исти начин (немојте поново постављати управљачки механизам у шкрипац).
10. Поставите делове обрнутим редоследом од уклањања. Да бисте што боље одржали подешавање поравнања точкова, приликом склапања шипке, заврните крај на шипку управљача, изводећи онолико обртаја колико је израчунато у ставу 2. Затегните завртње и навртке на моменте који су наведени у додатак 1.
11. Испустите ваздух из система серво управљача (види "Одзрачивање система серво управљача").
12. Проверите и по потреби подесите углове уградње предњих точкова на сервисној станици која има посебну опрему.