1. Demontujte priečku motora z vozidla (pozri "Demontáž a montáž priečneho nosníka predného zavesenia").
2. Odstráňte konce vonkajších spojovacích tyčí (pozri "Výmena vonkajšieho konca spojovacej tyče"), počítajte počet otáčok tak, aby sa pri opätovnej montáži, pokiaľ je to možné, nenarušili uhly vyrovnania kolies.

3. Stlačte ohnuté uši svorky..

4. ...posuňte svorku pozdĺž tyče riadenia a vyberte ju.

5. Odrežte druhú svorku zaisťujúcu ochranný kryt..
Poznámka. Svorka na upevnenie ochranného krytu je jednorazová. Pri montáži jednotky ju nezabudnite vymeniť za novú.

6. ...a odstráňte ochranný kryt.
7. Rovnakým spôsobom odstráňte druhý kryt.

8. Odskrutkujte spojovaciu tyč pomocou trubkového kľúča.
9. Rovnakým spôsobom odskrutkujte druhú spojovaciu tyč (prevodku riadenia neinštalujte späť do zveráka).
10. Nainštalujte diely v opačnom poradí ako pri demontáži. Aby sa čo najviac zachovalo nastavenie geometrie kolies, pri montáži tyče naskrutkujte koniec na tyč riadenia, pričom vykonajte toľko otáčok, ako je vypočítané v odseku 2. Utiahnite skrutky a matice na krútiace momenty uvedené v dodatok 1.
11. Vypustite vzduch zo systému posilňovača riadenia (pozri "Odvzdušnenie systému posilňovača riadenia").
12. Skontrolujte a v prípade potreby upravte uhly predných kolies v servise so špeciálnym vybavením.