Pravý hnací hriadeľ
1, 6 – guľový kĺb; 2 – poistný krúžok; 3, 5, 7, 9 – svorka; 4, 8 – ochranný kryt; 10 – hnací hriadeľ
Ľavý hnací hriadeľ
1, 14 – guľový kĺb; 2 – príruba; 3, 5, 11, 13 – svorka; 4, 12 – ochranný kryt; 6 – skrutka; 7, 10 – tlmič vibrácií; 8 – hnací hriadeľ; 9 – poistný krúžok; 15 – tesniaci krúžok; 16, 18 – ložisko; 17 – čap riadenia; 19 – skrutka; 20 – náboj; 21 – podložka; 22 – matica náboja
Vonkajšie a vnútorné spoje hnacieho hriadeľa
1 – vonkajší záves; 2 – poistný krúžok vonkajšieho závesu; 3 – poistný krúžok vnútorného závesu; 4 – vnútorný záves; 5 – tesniaci krúžok; 6 – drážkovaný hrot vnútorného závesu; 7 – poistný krúžok hriadeľa
Krútiaci moment sa prenáša z prevodovky na hnacie kolesá cez hnacie hriadele rôznych dĺžok. Pravý hriadeľ je dlhší ako ľavý, má väčší priemer a má rúrkový prierez. Na elimináciu vibrácií je na pravom hriadeli inštalovaný tlmič vibrácií. Každý hriadeľ sa skladá z troch častí: vnútorné a vonkajšie homokinetické kĺby (CV kĺby) a stredná časť hriadeľa. Špička puzdra vnútorného kĺbu svojimi drážkami zapadá do drážok bočného ozubeného kolesa diferenciálu a je v ňom upevnená rozťahovacím pružinovým poistným krúžkom. Drážkovaný hrot vonkajšieho kĺbového puzdra je vložený do náboja kolesa a zaistený maticou. Kĺby CV sú mazané mazivom, ktoré sa vymieňa až pri demontáži spoja.