Въртящият момент се предава от скоростната кутия към задвижващите колела чрез задвижващи валове с различна дължина. Десният вал е по-дълъг от левия, има по-голям диаметър и тръбно напречно сечение. За да се премахнат вибрациите, на десния вал е монтиран виброгасител. Всеки вал се състои от три части: вътрешни и външни шарнири с постоянна скорост (CV шарнири) и централната част на вала.
Върхът на вътрешния шарнирен корпус със своите шлици влиза в шлиците на страничната предавка на диференциала и е фиксиран в него чрез разширяващ се пружинен задържащ пръстен. Шлицовият връх на външния корпус на шарнира се вкарва в главината на колелото и се закрепва с гайка. CV шарнирите се смазват с грес, която се сменя само при разглобяване на шарнира.
